Beschreibung
Enthaltene Hardware:
1 × Roboterarm
1 × Netzteil mit Kabel
1 × Montagebasis
Enthaltene Software:
ROS-2-Pakete
Länge: 70 mm
Breite: 70 mm
Höhe: 580 mm
Freiheitsgrade (DoF): 7
Controller: integriert
Reichweite: 580 mm
Gewicht: 4,8 kg
Eingangsspannung: DC 24 V
Nutzlast: 3 kg
Geräuschpegel: < 60 dB
Kommunikation: CAN, HTTP, TCP
Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
Montage: Tisch-, Seiten- oder Überkopfmontage
Montageabmessungen der Basis: 70 mm × 70 mm × M5 × 4
Steuerungsmethoden: Handführung (Drag Teaching), Offline-Trajektorien, API, PC
Externe Schnittstellen: 1 × Stromversorgung, 1 × CAN, 1 × Netzwerk
Leistungsaufnahme: maximal ≤ 120 W | durchschnittlich ≤ 40 W
Betriebsumgebung:
Temperatur: 0–50 °C | Luftfeuchtigkeit: 25 %–85 %, nicht kondensierend
Maximale Gelenkgeschwindigkeit:
J1–J3: 180°/s, J4–J7: 225°/s
Bewegungsbereich der Gelenke:
J1: −157° bis 157°
J2: −15° bis 190°
J3: −160° bis 160°
J4: −60° bis 125°
J5: −160° bis 160°
J6: −43° bis −58°
J7: −90° bis 90°