Beschreibung
- Kleines, kostengünstiges Kettenlaufwerk
- Montage für Arduino Uno (separat erhältlich)
- Gestell aus lasergeschnittenen Lexan-Teilen
- Wird geliefert zusammen mit dem DFRobotShop Rover Mobiler Roboter-Schild
- LiPo-Akku und Hauptplatinen-Ladegerät sind im Lieferumfang eingeschlossen
Die Mini DFRobotShop Rover-Entwicklungsplattform (No Arduino) ist eine kleine, kostengünstige Plattform, die Ihnen die grundlegenden Werkzeuge zur Verfügung stellt, die Sie benötigen, um mit Arduino-basierten Programmen und mobilen Robotern zu experimentieren. Ein schildkompatibler Arduino-basierter Mikrocontroller (wie der Arduino Uno) muss separat erworben werden. Der Rahmen besteht aus robusten lasergeschnittenen Lexan-Teilen, das Antriebssystem aus der Tamiya Dualmotor-Getriebe (muss in der Konfiguration A zusammengesetzt werden) und einer Tamiya Panzerketten Set .
Der Rover Shield von DFRobotShop ist das ideale All-in-One-Schild für kleine, auf Arduino basierenden mobilen Roboter. Das Schild ermöglicht es Ihnen, Ihren Arduino mit einem 3,7 V LiPo-Akku (ebenfalls im Lieferumfang dieses Kits enthalten) zu betreiben und hat sogar ein 3,7 V LiPo-Ladegerät auf der Platine, mit dem Sie den Akku über USB laden können. Die L298P-H-Brücke (Dual-Brush-DC-Motor-Controller) auf der Platine eignet sich perfekt für die Steuerung von zwei kleinen Niederspannungs-Getriebemotoren und ermöglicht die volle Kontrolle über Geschwindigkeit und Richtung. Weitere Eigenschaften sind ein universeller IR-Empfänger, XBee-Header und herausgebrochene Analogpins (zum einfachen Anschluss an Sensoren). Wenn Sie mehrere Schilde stapeln oder wenn Sie das Schild mit einer Arduino-basierten Platine verwenden, die über zusätzliche integrierte Funktionen verfügt, müssen Sie die verwendeten Pins überprüfen, da sich diese möglicherweise gegenseitig behindern können.
Montage-Geräte für einen Mikrocontroller sind im Lieferumfang enthalten (Arduino Uno empfohlen). Es gibt einen 36mm breiten x 7mm hohen Spalt in der oberen Unterstützungsplatte für die 3,7V, 1000mAh LiPo Batterie. Schaum ist im Lieferumfang enthalten, es handelt sich um eine sog. "Reibungsanpassung".
Schild-Eigenschaften
- Dual DC Motor Controller (3,5 bis 9V und bis zu 2A pro Kanal)
- Platinen-Spannungsregler
- 3,7 V LiPo-Ladegerät (über Micro-USB-Anschluss)
- XBee-Header
- 38Khz Universal-IR-Empfänger (~ 10m uneingeschränkter Bereich)
- Ein/Aus-Schalter und Rückstell-Taste
- 3-poliges analoges Verteilungsstück (Signal / 5V / GND)
- Schildstapelverteilungsstücke
- 1x Mini RobotShop Rover Rahmen
- 1x Mini RobotShop Rover Geräte (Draht, Klemmverbindungen, Abstandshalter, Schrauben)
- 1x Tamiya Twin Motorgetriebe (muss in Konfiguration A montiert werden)
- 1x Tamiya Schienen & Kettenradkit
- 1x DFRobotShop Rover Schild
- 1x 3,7V 1000mAh LiPo Akku
- Breite: 10,8 cm
- Länge: 11,8 cm
- Höhe: 7cm
- Spitzenwinkel: 5 Grad
- Gewicht: 135g
- Es gibt einen 36mm breiten x 7mm hohen Spalt in der oberen Unterstützungsplatte für eine 3.7V, 1000mAh LiPo Batterie. Schaum ist enthalten, die Batterie bildet eine sog. "Reibungsanpassung"
- Die vorderen Montageschlitze dienen der generellen Nuztung.