Mikro 6V 160RPM 120: 1 Gleichstrom-Getriebemotor mit Encoder

DFRobotArtikelnummer:RB-Dfr-668
Hersteller #: FIT0450

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Beschreibung

  • Mikro Gleichstrom Getriebemotor mit Encoder
  • Motor mit einem 120:1 Getriebe
  • 160 U/min
  • integrierter Quadratur-Encoder
  • Ideale Option für mobile Roboterprojekte

Der Mikro 6V 160RPM 120: 1 Gleichstrom-Getriebemotor mit Encoder ist ein Motor mit einem 120:1 Getriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 16 Impulsen pro Umdrehung liefert und eine maximale Leistung von 1920 innerhalb einer Umdrehung liefert. Bei einem Arduino-Controller und einem Motortreiber umfassen Anwendungen hierfür eine PID-Regelung oder eine PWM-Motordrehzahlsteuerung.

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Dieser Motor ist eine ideale Option für mobile Roboterprojekte. Die Kupferausgangswelle, das eingebettete Gewinde und der verstärkte Verbinder verlängern die Lebensdauer des Motors erheblich.

Micro 6V 160RPM 120:1 DC Geared Motor w/ Encoder- Click to Enlarge

  • 1x Mikro-Gleichstrommotor mit Encoder-SJ01
  • 1x JST 2-Pin Motorkabel
  • 1x JST 4-Pin Encoderkabel
  • Übersetzungsverhältnis: 120: 1
  • Leerlaufdrehzahl @ 6 V: 160 U / min
  • Leerlaufdrehzahl bei 3 V: 60 U / min
  • Leerlaufstrom @ 6 V: 0,17A
  • Leerlaufstrom @ 3 V: 0,14A
  • Max Stallstrom: 2.8 A
  • Max Stall Drehmoment: 0,8 kgf.cm
  • Nenndrehmoment: 0,2 kgf.cm
  • Drehgeber Betriebsspannung: 4.5 ~ 7.5 V
  • Motorbetriebsspannung: 3 ~ 7.5 V (Nennspannung 6 V)
  • Betriebsumgebungstemperatur: -10 ~ + 60 ℃
  • Gewicht: 50g

Customer Reviews

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B
B
très fort

fils très solides, ils ne se dénudent pas très facilement. Super moteur !

B
B
very strong

very strong threads, they don't strip very easily. Great motor!

M
Maxime
Works great

The encoder works perfectly, I used it for several our to do precise positioning without any drift or problem. The only small thing is that the count per revolution in the description is not really accurate I had to tune it a little bit. I used the motor at 20% duty cycle on 12v for several hour and it have enough torque for most small robot related application.

M
Maxime
Fonctionne très bien

Le codeur fonctionne parfaitement, je l'ai utilisé plusieurs fois pour faire un positionnement précis sans dérive ni problème. La seule petite chose est que le nombre par tour dans la description n'est pas vraiment précis, j'ai dû régler un peu. J'ai utilisé le moteur à un cycle de charge de 20% sur 12v pendant plusieurs heures et il dispose d'un couple suffisant pour la plupart des applications liées aux robots.

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