Mikro 6V 160RPM 120: 1 Gleichstrom-Getriebemotor mit Encoder
Beschreibung
- Mikro Gleichstrom Getriebemotor mit Encoder
- Motor mit einem 120:1 Getriebe
- 160 U/min
- integrierter Quadratur-Encoder
- Ideale Option für mobile Roboterprojekte
Der Mikro 6V 160RPM 120: 1 Gleichstrom-Getriebemotor mit Encoder ist ein Motor mit einem 120:1 Getriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 16 Impulsen pro Umdrehung liefert und eine maximale Leistung von 1920 innerhalb einer Umdrehung liefert. Bei einem Arduino-Controller und einem Motortreiber umfassen Anwendungen hierfür eine PID-Regelung oder eine PWM-Motordrehzahlsteuerung.
Dieser Motor ist eine ideale Option für mobile Roboterprojekte. Die Kupferausgangswelle, das eingebettete Gewinde und der verstärkte Verbinder verlängern die Lebensdauer des Motors erheblich.
- 1x Mikro-Gleichstrommotor mit Encoder-SJ01
- 1x JST 2-Pin Motorkabel
- 1x JST 4-Pin Encoderkabel
- Übersetzungsverhältnis: 120: 1
- Leerlaufdrehzahl @ 6 V: 160 U / min
- Leerlaufdrehzahl bei 3 V: 60 U / min
- Leerlaufstrom @ 6 V: 0,17A
- Leerlaufstrom @ 3 V: 0,14A
- Max Stallstrom: 2.8 A
- Max Stall Drehmoment: 0,8 kgf.cm
- Nenndrehmoment: 0,2 kgf.cm
- Drehgeber Betriebsspannung: 4.5 ~ 7.5 V
- Motorbetriebsspannung: 3 ~ 7.5 V (Nennspannung 6 V)
- Betriebsumgebungstemperatur: -10 ~ + 60 ℃
- Gewicht: 50g
fils très solides, ils ne se dénudent pas très facilement. Super moteur !
very strong threads, they don't strip very easily. Great motor!
The encoder works perfectly, I used it for several our to do precise positioning without any drift or problem. The only small thing is that the count per revolution in the description is not really accurate I had to tune it a little bit. I used the motor at 20% duty cycle on 12v for several hour and it have enough torque for most small robot related application.
Le codeur fonctionne parfaitement, je l'ai utilisé plusieurs fois pour faire un positionnement précis sans dérive ni problème. La seule petite chose est que le nombre par tour dans la description n'est pas vraiment précis, j'ai dû régler un peu. J'ai utilisé le moteur à un cycle de charge de 20% sur 12v pendant plusieurs heures et il dispose d'un couple suffisant pour la plupart des applications liées aux robots.
Versand schätzen
Rückgaberecht
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
Diese Rückgaberichtlinie gilt als Mindeststandard auch für Produkte, die von Drittanbietern über den Marketplace verkauft und versendet werden.
Bitte lesen Sie die Rückgabebedingungen, die Rückgabeausnahmen sowie das Verfahren So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA), bevor Sie einen Rücksendeantrag stellen.
Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
Rücksendungen im Rahmen dieser Richtlinie betreffen nicht defekte Produkte. Bei einem bestätigten Herstellungsfehler werden die Abhilfen gemäß den Garantiebedingungen nach Ermessen des Verkäufers abgewickelt. Siehe den Abschnitt Garantie.
Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
- Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
- Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
- Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
- Produkte müssen in ungebrauchtem, unverändertem Zustand (z. B. ohne Kratzer, Veränderungen, fehlende Teile oder Anzeichen von Installation/Gebrauch) und in ihrer Originalverpackung, wiederverkaufsfähig, zurückgesendet werden.
- Versandkosten sind nicht erstattungsfähig. Die Kosten der Rücksendung trägt der Kunde, außer bei einem Produkt, das über das Fehlerbehebungsverfahren von RobotShop als defekt bestätigt wurde, oder bei einem von RobotShop verifizierten Versandfehler.
- Erstattungen werden innerhalb von 7 Tagen nach Eingang und Prüfung des zurückgesendeten Artikels bearbeitet.
- Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
- Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
- Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
- Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
- Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
- Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
- Professionelle und spezialisierte Ausrüstung — Siehe die Seite Garantie für professionelle und spezialisierte Ausrüstung und den Abschnitt Gewerbliche und institutionelle Käufer (B2B) in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
- Von RobotShop abgewickelte Bestellungen → reichen Sie über Ihr Konto ein Support-Ticket unter Meine Support-Tickets ein.
- Bestellungen von Marketplace-Verkäufern → reichen Sie über Ihr Konto unter Meine Marketplace-Tickets ein Ticket ein, um den Verkäufer direkt zu kontaktieren.
Hinweis: Produkte von Marketplace-Verkäufern sind in der Regel mit SKUs gekennzeichnet, die mit RM beginnen, und werden auf der Produktseite mit dem Hinweis „ Verkauft und versendet von [Name des Verkäufers] “ gekennzeichnet.

