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Beschreibung
- Mikro Gleichstrom Getriebemotor mit Encoder
- Motor mit einem 120:1 Getriebe
- 160 U/min
- integrierter Quadratur-Encoder
- Ideale Option für mobile Roboterprojekte
Der Mikro 6V 160RPM 120: 1 Gleichstrom-Getriebemotor mit Encoder ist ein Motor mit einem 120:1 Getriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 16 Impulsen pro Umdrehung liefert und eine maximale Leistung von 1920 innerhalb einer Umdrehung liefert. Bei einem Arduino-Controller und einem Motortreiber umfassen Anwendungen hierfür eine PID-Regelung oder eine PWM-Motordrehzahlsteuerung.
Dieser Motor ist eine ideale Option für mobile Roboterprojekte. Die Kupferausgangswelle, das eingebettete Gewinde und der verstärkte Verbinder verlängern die Lebensdauer des Motors erheblich.
- 1x Mikro-Gleichstrommotor mit Encoder-SJ01
- 1x JST 2-Pin Motorkabel
- 1x JST 4-Pin Encoderkabel
- Übersetzungsverhältnis: 120: 1
- Leerlaufdrehzahl @ 6 V: 160 U / min
- Leerlaufdrehzahl bei 3 V: 60 U / min
- Leerlaufstrom @ 6 V: 0,17A
- Leerlaufstrom @ 3 V: 0,14A
- Max Stallstrom: 2.8 A
- Max Stall Drehmoment: 0,8 kgf.cm
- Nenndrehmoment: 0,2 kgf.cm
- Drehgeber Betriebsspannung: 4.5 ~ 7.5 V
- Motorbetriebsspannung: 3 ~ 7.5 V (Nennspannung 6 V)
- Betriebsumgebungstemperatur: -10 ~ + 60 ℃
- Gewicht: 50g