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Beschreibung
- Marvelmind Super-Beacon (25 kHz)
- Bietet ein Dual-Use-Beacon: Empfangen und Senden von Ultraschallimpulsen
- Empfindlicher als Beacon HW v4.9
- Empfangen Sie mehrere Ultraschallfrequenzen gleichzeitig
- Arbeiten Sie sowohl stationär als auch mobil
- Wird für autonome Roboter, Fahrzeuge und Drohnen verwendet
Das Marvelmind Super-Beacon (25 kHz) ist eine überlegene Version von Beacon HW v4.9. Es verfügt über ein digitales Mikrofon, mit dem Super-Beacon jede im Marvelmind-System verwendete Frequenz empfangen kann.
Super-Beacon kann in jeder Architektur verwendet werden. Es kann auch ein stationäres oder ein mobiles Leuchtfeuer in jeder Architektur sein. Super-Beacon verfügt über eine integrierte IMU, mit der Benutzer Informationen vom Gyroskop und vom Beschleunigungsmesser abrufen können.
Das System wird für autonome Roboter, Fahrzeuge, Drohnen und Personen sowie für industrielle Anwendungen verwendet, die eine präzise Positionierung und Lokalisierung in Innenräumen erfordern.
Das Super-Beacon verfügt über ein separates Empfangsteil mit einem einzigen Breitstrahlmikrofon und scharfen DSP-Filtern (wie Mini-RX oder Industrial-RX). Daher ist es empfindlicher als Beacon HW v4.9, widerstandsfähiger gegen externe Geräusche und einfacher einzurichten, da Sie sich nicht um das Ein- und Ausschalten von Ultraschallsensoren kümmern müssen, um die Abdeckung im Vergleich zur Empfindlichkeit zu optimieren.
Das Super-Beacon kann jede Ultraschallfrequenz von den Bändern empfangen: 19 kHz, 25 kHz, 31 kHz, 37 kHz, 45 kHz. Der Filter kann einfach im Dashboard ausgewählt werden. Gleichzeitig wird die Ultraschallfrequenz von Beacon HW v4.9 durch Ultraschallsensoren HW-definiert und kann nicht geändert werden.
Anwendungen
- Industriell (Gabelstapler- / Personenverfolgung, Fabrikautomation)
- Gesundheitswesen (Vermögenswerte, Patienten und Mitarbeiter lokalisieren)
- Einzelhandel (Sicherheit, Navigation, Kundenanalyse)
- Verbraucher (vernetztes Zuhause, Sportanalyse)
- Entfernungsmessung in Innenräumen
- 1 x Marvelmind Super-Beacon (25 kHz)
Größe
- 55 x 55 x 33 mm (mit 50 mm Antenne: 55 x 55 x 65 mm)
Abstand zwischen Beacons:
- Erreicht bis zu 50 m 1D / bis zu 120 m 1D (mit Marvelmind Horn)
- Die empfohlene Entfernung beträgt bis zu 30 Meter (RX4 bis RX4).
- Der Bereich der stabilen Verfolgung von Super-Beacon + Super-Beacon ist unter den gleichen Bedingungen 20-50% größer als der Bereich von Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9
Abdeckungsbereich:
- Erreicht mit Starter Set-Konfigurationen bis zu 1.000 m2
- Abdeckung für größere Gebiete ähnelt Mobilfunknetzen
Standortgenauigkeit:
- Absolut: 1–3% der Entfernung zu den Beacons
- Differenzgenauigkeit: ± 2 cm
- Die Differenzgenauigkeit ist teilweise gleich oder besser als beim Beacon HW v4.9, da der Sensor ein Punkt ist - nicht als Spreizsensoren von HW v4.9; und teilweise aufgrund höherer Verarbeitungsleistung und fortschrittlicherer Algorithmen des Super-Beacon
Zusätzliche Sensoren
- IMU - Beschleunigungsmesser + Gyroskop
Schnittstellen
- UART
- SPI
- Virtueller UART über USB
- NMEA
Standortaktualisierungsrate
Nicht-inverse Architektur:
- 0,05–25 Hz
- Kann manuell oder im automatischen Modus eingestellt werden
- Abhängig von Entfernung zwischen dem mobilen und dem stationären Beacon (kürzere Entfernung - höhere Aktualisierungsrate)
- Abhängig von Anzahl der mobilen Beacons: Beispielsweise führt die Aktualisierungsrate von 25 Hz für 1 mobile Beacon zu einer Aktualisierungsrate von 25 Hz / 2 für 2 mobile Beacons und 25 Hz / 3 - für 3 mobile Beacons usw. - TDMA Ansatz
- Abhängig vom Funkschnittstellenprofil (500 kbps gegenüber 38 kbps)
Inverse Architektur:
- 0,05 - 25 Hz. Zukünftige SW-Versionen sollen die IMU-Fusion unterstützen, die eine Aktualisierungsrate von bis zu 100 Hz ermöglicht
- Kann manuell oder im automatischen Modus eingestellt werden
- Abhängig von Entfernung zwischen dem mobilen und dem stationären Beacon (kürzere Entfernung - höhere Aktualisierungsrate)
- Hängt nicht direkt von Anzahl der mobilen Beacons ab - alle empfangen
- Abhängig vom Funkschnittstellenprofil (500 kbps gegenüber 38 kbps)
Stromversorgung und Batterielebensdauer
Intern:
- Li-Ionen-Akku 1.000 mAh (auf der Platine verlötet)
- Die Batterielebensdauer hängt vollständig von der Verwendung ab
- Empfangen des Beacon-Modus mit einer Aktualisierungsrate von 8 Hz und 10 m-Submaps => bis zu 30 h
- Sendebake mit 1/10 Hz Aktualisierungsrate => mehrere Monate
- Zukünftige Energiesparfunktionen können die Batterielebensdauer auf 1 Jahr und mehr verlängern (bei sehr langsamer Aktualisierungsrate oder aktivierter Standortaktualisierung Nachfrage)
Extern:
- MicroUSB - empfohlen für dauerhaften Gebrauch
Gewicht:
- 59 Gramm (einschließlich 1.000 mAh Batterie, Gehäuse und 50 mm Antenne)
- 27 Gramm (blankes Board ohne Batterie)
Unterstütztes Zubehör
- Antenne in voller Größe
- Horn
- Externes Mikrofon-IP67