Magnetic Guide Sensors for Robot
Magnetic Guide Sensors for Robot

Magnetische Leitsensoren für Roboter

€406,57 gespart
RoboteQArtikelnummer:RB-Rob-34
Hersteller #: MGS1600
Preis  :
€169,63 €576,20

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Beschreibung

  • Magnetische Leitsensoren für Roboter
  • Betriebsspannung: 5 bis 15 V
  • Kann bis zu 2-Wege-Verzweigungen erkennen und verwalten
  • Ermöglicht Benutzern, benutzerdefinierte Funktionalitäten zum Sensor hinzuzufügen
  • Stromverbrauch: 50ma

Der Magnetische Leitsensoren für Roboter ist ein magnetischer Leitsensor, der in der Lage ist, die Position eines Magnetfeldes entlang seiner horizontalen Achse zu erkennen und zu melden.

Der Sensor kann bis zu 2-Wege-Verzweigungen erkennen und verwalten und kann angewiesen werden, der linken oder rechten Spur zu folgen, indem Befehle über die seriellen/USB-Ports gegeben werden oder durch den Zustand von zwei digitalen Eingängen. Alle Betriebsparameter und Befehle des Sensors sind auch über seine CAN-Bus-Schnittstelle zugänglich.

  • 1x Magnetische Leitsensoren für Roboter
  • 160 x 25 x 15 mm (B x T x H)

Sensor Merkmale

  • Erfassungsbreite: 160 mm
  • Auflösung: 1 mm +/- 0,5 mm
  • Aktualisierungsrate: 100 Hz
  • Betriebshöhe: 10 - 60 mm
  • Magnetbandbreite: 25 oder 50 mm, benutzerwählbar
  • Verwaltung von Verzweigungen und Zusammenführungen: Bis zu 2-Wege-Verzweigungen und Zusammenführungen Erkennung und Verwaltung

Schnittstellen

  • Serielle Schnittstelle: RS232. 115200 Baud
  • USB-Schnittstelle: 12-Mbit/s, Typ-B-Stecker
  • CAN-Schnittstelle: Bis zu 1 Mbit/s
  • Analogausgang: 0 V bis 5 V. 2,5 V in der Mitte
  • PWM-Ausgang: 50% Tastverhältnis in der Mitte. Benutzerwählbare 250 oder 500 Hz Frequenz und min und max Tastverhältnis
  • Multi-PWM-Ausgang: Nahtlose direkte Schnittstellenausgabe an jeden Hersteller-Motorcontroller


Ein-/Ausgänge

  • Digitale Eingänge: 2 Eingänge für den Befehl "Folge links oder rechts" an Verzweigungen
  • Digitale Ausgänge: 3 Ausgänge für "Band vorhanden" und links/rechts Markierungserkennung


Physikalisch

  • Betriebstemperatur: -40 bis +85 ºC Betriebsumgebung
  • Gehäuse: Offenes Board
  • Gewicht: 50g

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