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Beschreibung
- 1x Magnetische Leitsensoren für Roboter
- 160 x 25 x 15 mm (B x T x H)
Sensor Merkmale
- Erfassungsbreite: 160 mm
- Auflösung: 1 mm +/- 0,5 mm
- Aktualisierungsrate: 100 Hz
- Betriebshöhe: 10 - 60 mm
- Magnetbandbreite: 25 oder 50 mm, benutzerwählbar
- Verwaltung von Verzweigungen und Zusammenführungen: Bis zu 2-Wege-Verzweigungen und Zusammenführungen Erkennung und Verwaltung
Schnittstellen
- Serielle Schnittstelle: RS232. 115200 Baud
- USB-Schnittstelle: 12-Mbit/s, Typ-B-Stecker
- CAN-Schnittstelle: Bis zu 1 Mbit/s
- Analogausgang: 0 V bis 5 V. 2,5 V in der Mitte
- PWM-Ausgang: 50% Tastverhältnis in der Mitte. Benutzerwählbare 250 oder 500 Hz Frequenz und min und max Tastverhältnis
- Multi-PWM-Ausgang: Nahtlose direkte Schnittstellenausgabe an jeden Hersteller-Motorcontroller
Ein-/Ausgänge
- Digitale Eingänge: 2 Eingänge für den Befehl "Folge links oder rechts" an Verzweigungen
- Digitale Ausgänge: 3 Ausgänge für "Band vorhanden" und links/rechts Markierungserkennung
Physikalisch
- Betriebstemperatur: -40 bis +85 ºC Betriebsumgebung
- Gehäuse: Offenes Board
- Gewicht: 50g