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Beschreibung
M5Stack Schrittmotor-Treibermodul v1.1 (HR8825)
Enthält Schrittmotor-Antriebsschema STM32+HR8825
Bietet vier Sätze Eingangssignalanschlüsse
Verfügt über integrierte PWR485-Kommunikationsschnittstelle
Unterstützt grafische Programmierung von UIFlow für präzise Steuerung
Ideal für Schrittmotor-Bewegungssteuerungsanwendungen
Das M5Stack Schrittmotor-Treibermodul v1.1 (HR8825) ist ein hochentwickelter Schrittmotortreiber, der mit der M5-Hauptsteuerung kompatibel ist. Es verwendet ein STM32+HR8825-Schrittmotor-Antriebsschema und bietet eine bipolare Drei-Wege-Schrittmotor-Steuerungsschnittstelle. Wenn der Treiber mit dem M5-Hauptcontroller gestapelt ist, wird das interne ESP32-Signal der Hauptsteuerung direkt mit dem Treiberchip verbunden, was eine unabhängige Steuerung oder mehrachsige Motorverknüpfung ermöglicht.
Das Modul enthält einen STM32F030F4P6-Chip zur E/A-Erweiterung und bietet vier Sätze Eingangssignalanschlüsse und einen Satz Treiberchip-Freigabesteuerung. Durch die I2C-Kommunikation kann es das Zurücksetzen und den Status des Treiberchips steuern und überwachen. Diese Funktion kann für einen externen Endschalter und eine Motorbremsfunktion genutzt werden.
Das Modul enthält außerdem drei Pads zur Steuerung des Unterteilungsmodus von drei Schrittmotorsätzen und erleichtert so die Unterteilungseinstellung von Schrittmotoren. Es verfügt über eine integrierte PWR485-Kommunikationsschnittstelle (RS485 + 9–24 V Stromeingang) und einen DC-JACK, der für Kommunikation und Stromversorgung verwendet werden kann und so eine größere Flexibilität im Stromversorgungsmodus bietet.
Das Schrittmotor-Treibermodul v1.1 (HR8825) unterstützt die grafische Programmierung von UIFlow und ermöglicht so eine einfache Konfiguration der Signalausgabe und eine präzisere Steuerung des Schrittmotors. Dieses Modul ist ideal für verschiedene Schrittmotor-Bewegungssteuerungsanwendungen, einschließlich Drucker und Roboterarme.
