M5Stack BALA2 Fire Selbstbalance Roboter-Kit

M5StackArtikelnummer:RB-Mst-279
Hersteller #: K014-E

Preis  :
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Beschreibung

  • M5Stack BALA2 Fire Selbstbalance Roboter-Kit
  • Bietet einen selbstbalancierenden Roboter
  • Enthält M5Stack Fire und zwei Räder
  • Verfügt über Grove-Erweiterungsports
  • Eingebauter 8-Kanal-Servoantrieb und 4-Kanal-Externanschluss
  • LEGO-kompatibel
  • Unterstützt Wi-Fi programmierbar

Das M5Stack BALA2 Fire Selbstbalance Roboter-Kit steht für „Balance“, wie der Name schon sagt, es ist die zweite Generation der M5Stack-Balancer-Roboterserie. BALA2 Fire ist ein selbstbalancierender Roboter, bestehend aus M5Stack Fire und zwei Rädern (DC-Motoren). Die Basis verwendet STM32F030C8T6 als Hauptsteuerung und verfügt über einen Zwei-Wege-Codierungs-Motortreiber und einen eingebauten 1200-mAh-Akku.

Dieses Kit wird mit vorinstallierter Software geliefert. Eine selbstbalancierende Roboteranwendung, die den Roboter mithilfe eines Closed-Loop-Algorithmus vertikal ausbalanciert. Sie können es so programmieren, dass es sich automatisch durch die Programmierung bewegt, oder Sie können Wi-Fi kombinieren, um Fernbedienungsfunktionen zu entwickeln.

Dieser Roboter kann von einem Smartphone oder einem Sender gesteuert werden. Die BALA2-Basis enthält eine Fülle von Schnittstellen. Neben dem herkömmlichen PortB und PortC unterstützt es auch 8-Kanal-Servos, von denen 4 Kanäle direkt angeschlossen werden können und die restlichen 4 Kanäle von der Innenseite der Basis angeschlossen werden müssen.

  • 1x M5Stack Fire + BALA2
  • 4x Radverbinder
  • 2x HY2.0-4P Kabel (20 cm)
  • 2x Baustein
  • 1x Inbusschlüssel
  • 1x USB-Typ-C-Kabel (120 cm)

Größe

  • 54 x 54 x 65 x mm
  • LCD-Bildschirm: 2,0 Zoll
  • Typ-C-USB-Kabellänge: 120 cm
  • HY2.0-4P Kabellänge: 20 cm
  • ESP32: 240 MHz Dual Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi
  • Flash: 16 MB Flash
  • PSRAM: 8 MB PSRAM
  • LCD: Farb-TFT-LCD, ILI9342C
  • Auflösung: 320 x 240
  • Lautsprecher: 1W-0928
  • Anschlüsse: GROVE I2C x1 / UART x1 / GPIO x1 / SERVO x4 (+4 erweiterbarer Kanal)
  • Batteriekapazität: 1.200 mAh
  • Gehäusematerial: Kunststoff
  • Gewicht: 153,9 g

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