Eingebauter 8-Kanal-Servoantrieb und 4-Kanal-Externanschluss
LEGO-kompatibel
Unterstützt Wi-Fi programmierbar
Das M5Stack BALA2 Fire Selbstbalance Roboter-Kit steht für „Balance“, wie der Name schon sagt, es ist die zweite Generation der M5Stack-Balancer-Roboterserie. BALA2 Fire ist ein selbstbalancierender Roboter, bestehend aus M5Stack Fire und zwei Rädern (DC-Motoren). Die Basis verwendet STM32F030C8T6 als Hauptsteuerung und verfügt über einen Zwei-Wege-Codierungs-Motortreiber und einen eingebauten 1200-mAh-Akku.
Dieses Kit wird mit vorinstallierter Software geliefert. Eine selbstbalancierende Roboteranwendung, die den Roboter mithilfe eines Closed-Loop-Algorithmus vertikal ausbalanciert. Sie können es so programmieren, dass es sich automatisch durch die Programmierung bewegt, oder Sie können Wi-Fi kombinieren, um Fernbedienungsfunktionen zu entwickeln.
Dieser Roboter kann von einem Smartphone oder einem Sender gesteuert werden. Die BALA2-Basis enthält eine Fülle von Schnittstellen. Neben dem herkömmlichen PortB und PortC unterstützt es auch 8-Kanal-Servos, von denen 4 Kanäle direkt angeschlossen werden können und die restlichen 4 Kanäle von der Innenseite der Basis angeschlossen werden müssen.