M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Self-Balancing Robot Kit
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M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstausgleichendes Roboterkit

M5StackArtikelnummer:RB-Mst-294
Hersteller #: K038-B
Preis  :
€52,35

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Beschreibung

  • M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstausgleichendes Roboterkit
  • DIY-Doppelrad-Selbstausgleichs-Roboter-Auto-Kit
  • Inkl. Typ-C-Kabel
  • Adaptiert leichtes Design mit 360°-Servos
  • Kompatibel mit grafischen Programmier-IDE UIFlow
  • Unterstützte Plattform: UIFlow, MicroPython, Arduino

Das M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstausgleichendes Roboterkit ist ein DIY-Zweirad-Roboter-Car-Kit mit Selbstausgleich. BalaC PLUS besteht aus einem M5StickC PLUS, STM32-Chipsatz, zwei Motortreiber-ICs und einer wiederaufladbaren/austauschbaren 16340-Batterie.

Es verfügt über ein leichtes Design mit 360°-Servos. Und kompatibel mit der grafischen Programmier-IDE von UIFlow. Der BalaC PLUS hält sein Gleichgewicht mit Hilfe von MPU6886. Die Echtzeitkompensation der Servos wird durch die Berechnung des Offset-Wertes gesteuert, um den Selbstabgleich zu erreichen. Ein Baustein-kompatibles Design ermöglicht den Wechsel mit verschiedenen Reifen. Wenn Sie mehr über PID erfahren möchten oder ein interessantes Programmierspielzeug benötigen, ist BalaC PLUS eine gute Wahl.

Hinweis : Der M5StickC PLUS ist im Paket ohne den PID-Code enthalten. Bitte flashen Sie es mit einem Arduino- oder UIFlow-Beispiel, nachdem Sie es erhalten haben!

  • 1x M5StickC PLUS
  • 1x BalaC-Basis
  • 2x Rad
  • 2x Radverbinder
  • 2x 9G-Servo
  • 2x Elasik
  • 2x Schraube
  • 1x Sechskantschlüssel
  • 1x 16340 Akku
  • 1x 10 cm Typ-C-Kabel

Größe

  • Typ-C-Kabellänge: 10 cm
  • ESP32-PICO-D4: 240 MHz Dual-Core | DMIPS: 600 | SRAM: 520 KB | W-lan
  • Servo: Drehwinkel: 360° | Leerlaufdrehzahl: 0,12 Sekunden / 60° (4,8 V)
  • Treiber: L9110S
  • Slave: STM32F030F4P6
  • Kommunikationsprotokoll: I2C: 0x38
  • Batterie: 16340 | 3,7 Volt | 700 mAh | Li-Ionen wiederaufladbar
  • Gewicht: 120 g

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