Das M5Stack BALA-C PLUS ESP32 SelbstausgleichendesRoboterkit ist ein DIY-Zweirad-Roboter-Car-Kit mit Selbstausgleich. BalaC PLUS besteht aus einem M5StickC PLUS, STM32-Chipsatz, zwei Motortreiber-ICs und einer wiederaufladbaren/austauschbaren 16340-Batterie.
Es verfügt über ein leichtes Design mit 360°-Servos. Und kompatibel mit der grafischen Programmier-IDE von UIFlow. Der BalaC PLUS hält sein Gleichgewicht mit Hilfe von MPU6886. Die Echtzeitkompensation der Servos wird durch die Berechnung des Offset-Wertes gesteuert, um den Selbstabgleich zu erreichen. Ein Baustein-kompatibles Design ermöglicht den Wechsel mit verschiedenen Reifen. Wenn Sie mehr über PID erfahren möchten oder ein interessantes Programmierspielzeug benötigen, ist BalaC PLUS eine gute Wahl.
Hinweis : Der M5StickC PLUS ist im Paket ohne den PID-Code enthalten. Bitte flashen Sie es mit einem Arduino- oder UIFlow-Beispiel, nachdem Sie es erhalten haben!
