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Beschreibung
Symmetrische Vierbeiner-Roboterplattform
Drei Freiheitsgrade (DOF), um das Gehen in jede Richtung zu erleichtern
Perfekt für College-Robotik-Labore und Anfänger
USB PS2-kompatible Software zur einfachen Steuerung der Roboterbewegung
Der Lynxmotion Symmetric Quadruped Bausatz (FlowBotics Studio) ist die FlowBotics Studio Version des 3DoF Quadruped Roboters mit einem symmetrischen Körperdesign. Das Kit enthält den SSC-32-Servocontroller sowie eine serielle XBee-Breakout-Platine, ein Bluetooth-Modul und eine vollständige Kopie von FlowBotics Studio. Um den Roboter zu steuern, erstellen Sie im FlowBotics Studio Laufsequenzen und Befehle werden in Echtzeit über Bluetooth an den Roboter gesendet. Alle Mathematik auf höherer Ebene wird auf den Computer übertragen. Die Software ist auch mit einem USB PS2 kompatibel, sodass Sie die Bewegung des Roboters einfacher steuern können. Die Symmetrie des Roboters macht ihn zu einem einzigartigen Vierbeiner. Das Drei-Freiheitsgrad-Beindesign bietet die erforderliche Flexibilität, um in jede Richtung zu gehen. Der Roboter verwendet vier HS-645MG Servos zusammen mit vier HS-422 Servos. Das Kombi-Kit enthält alles, was Sie brauchen, um einen funktionstüchtigen Roboter zu bauen, außer Batterien, Ladegerät und optionalem PS2-Controller. Dieser Forschungslevel-Roboter ist perfekt für College-Robotik-Labore und Einzelpersonen, die mit dem Erstellen von Code für vierbeinige Roboter beginnen möchten.
Den Roboter steuern
Das Combo-Kit wird mit dem Servocontroller SSC-32 und dem Bluetooth-Modul geliefert. Es gibt keine separate Verdrahtung für eine PS2-Steuerung, da das PS2-System (separat erhältlich) die erforderliche Verdrahtung enthält. Durch das Auslagern der Servoimpulserzeugung und des Sequenzbewegungszeitpunkts auf das SSC-32 hat die Hauptplatine viel Power, um wirklich coole Dinge zu tun. Mit dem grundlegenden PS2-Code können Sie den Roboter über eine kabellose (oder kabelgebundene) PS2-Fernbedienung (separat erhältlich) steuern. Der Hersteller empfiehlt dringend die drahtlose PS2-Steuerung, um den Roboter schnell zum Laufen zu bringen. Mit der richtigen Konfiguration wurde der beliebte Hexapod-Phoenix-Code an den Vierbeiner angepasst, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern.