Lynxmotion SES-V2 High Speed Smart Servo (LSS-HS1) Kunststoffgehäuse

• Lynxmotion Smart Servo (LSS) - Hohe Geschwindigkeit (HS1)
• Verfügt über einen konfigurierbaren, modularen Smart-Servomotor
• Konzipiert für das Lynxmotion Servo Erector Set (SES)
• 100 RPM - keine Last (12 V)
• 8 kg-cm max. statisches Drehmoment & 1,6 kg-cm max. dynamisches Drehmoment (12 V)
• Metallgetriebe, RGB-LED-Leiste, Sensor-Feedback, Tastenschnittstelle
• Smart / Wheel / RC-Modi

Die Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1) sind neue kompakte, modulare Stellantriebe, die als Weiterentwicklung des Standard-RC-Servos für den Einsatz in Robotern mit mehreren Freiheitsgraden, Animatronik, kundenspezifischen RC-Projekten und mehr konzipiert wurden. Die Produktpalette umfasst derzeit drei „intelligente Servos“, die sich in maximalem Drehmoment und Geschwindigkeit unterscheiden und dieselben Abmessungen, Befestigungspunkte und Ausgangsverzahnung aufweisen.

Die Servos bilden die Kernmodule des Lynxmotion Servo Erector Set (SES) der nächsten Generation, und eine Vielzahl modularer Halterungen, Mechanik und Elektronik wurde um sie herum entwickelt. "Smart" bedeutet, dass die Parameter jedes Servos vom Benutzer geändert und konfiguriert werden können, es gibt Sensor-Feedback (Spannung, Strom, Temperatur, Position und Drehzahl), eingebaute Sicherheitsfunktionen, und obwohl sie am besten funktionieren, wenn sie an einen Mikrocontroller oder Computer angeschlossen sind , können als fortschrittliche RC-Aktuatoren verwendet werden.

Das benutzerdefinierte serielle LSS-Protokoll wurde auf dem SSC-32 / 32U-Protokoll aufgebaut und macht die Kommunikation mit und die Konfiguration der Servos zu einer der einfachsten und intuitivsten.

Hinweis: Das Servo kann nicht alleine verwendet werden, da dem Servo keine Kommunikationsschnittstelle beiliegt. Die vorgeschlagene serielle Schnittstelle ist die Lynxmotion (LSS) - Adapterplatine (USB Typ-C) (kompatibel mit USB, Arduino, Bee-Buchse), obwohl die meisten 5-V-USB-zu-Seriell-Adapter verwendet werden können (stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung separat erfolgt). Jedes RC-System kann verwendet werden, obwohl die 6-12-V-Stromversorgung für die LSS-Servos separat bereitgestellt werden sollte.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF-Roboterarm (zusammengebaut) - Beispiel für die Integration von Smart Servos

Smart Servo Klammern

Die Smart Servos von Lynxmotion sind als Teil des modularen Roboterbausystems Lynxmotion Servo Erector Set (SES) konzipiert und mit Dutzenden von Halterungen und Rahmenkomponenten kompatibel.

Lynxmotion (LSS) - Adapterplatine (USB Typ-C)

Der Lynxmotion (LSS) - Adapterplatine (USB Typ-C) ist eine elektronische Platine, die den einfachen Anschluss und die Steuerung der Lynxmotion Smart Servos ermöglicht. Das Board enthält eine Vielzahl von Features und fungiert über sechs LSS-Anschlüsse als zentrale Stromverteilungsplatine.

DerLynxmotion SES-V2 Power Distribution Board für LSS (LSS-HUB) bietet eine einfache Lösung, um die intelligenten Servos mit Strom zu versorgen und mit ihnen zu kommunizieren. Es ist auch ein nützliches Werkzeug, um den LSS-Bus von einem Servo auf zwei oder drei aufzuteilen, während diese Servos separat mit Strom versorgt werden können. Der Power Hub kann direkt an den Servos montiert werden.

Getriebe

Kundenspezifische Zahnräder können verwendet werden, um eine Außenverzahnung für die Lynxmotion Smart Servo (LSS)-Motoren bereitzustellen.

Lynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit

DerLynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit besteht aus haltbaren Aluminiumplatten und Abstandshaltern und verwendet Schaumstoff, um sich an das zu greifende Objekt anzupassen. Innenzähne auf dem Aluminium helfen, bei Bedarf in Gegenstände zu "beißen".

Lynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download)

DerLynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download) bietet einfachen Zugriff auf das Anzeigen und Ändern der verschiedenen Einstellungen, die die Hauptmerkmale und Funktionen der Lynxmotion Smart Servo Motors steuern, und ermöglicht Firmware-Updates.