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Beschreibung
- Lynxmotion SES-PRO Roboterarm UI (Download)
- Kompatibel mit allen Lynxmotion SES-PRO Roboterarmen
- Unterstützt DH-Robotics PGE-5040 & CGE-1010 Greifer
- Sequenzer für komplexe Bewegungen
Die Lynxmotion Servo Erector Set Professional (SES PRO) Roboterarm Benutzeroberfläche (UI) ist eine einfache Software, die es einem Benutzer ermöglicht, jeden der Lynxmotion Professional Modular Roboterarme in ihrer Standardkonfiguration zu steuern. Die beiden kompatiblen Greifer-Kits, die mit dem SES PRO-System kompatibel sind (basierend auf den DH Robotics PGE-50-40 und CGE-10-10 DC-Greifern), können ebenfalls über diese Schnittstelle in jeder ihrer möglichen Konfigurationen gesteuert werden. Die enthaltene manuelle Jog-Funktion kann verwendet werden, um entweder jeden Gelenkwinkel zu positionieren oder zu spezifischen kartesischen Koordinaten zu bewegen. Arm- (und Greifer-) Positionen können dann als Teil des eingebauten Sequenzers aufgezeichnet werden. Eine 3D-Anzeige des Arms zeigt die Position des Arms an, und ein Diagramm kann verwendet werden, um dem Benutzer verschiedene Informationen anzuzeigen. Um ein besseres Verständnis des Protokolls zu erhalten, werden die an den Arm gesendeten Befehle in der Schnittstelle angezeigt, und ein Benutzereingabefeld sind Standard.
Funktionen
- Winkel- und kartesische Positionierung des Endeffektors
- 3D-Grafikanzeige des entsprechenden Roboterarms und Endeffektors
- Sequenzer zur Aufzeichnung und Wiedergabe von Frames (einzeln, in Schleife oder unendlich)
- Fehlerüberprüfung (Geschwindigkeit, Temperatur usw.)
- Befehlsausgabe und Benutzereingabe
- Sicherheit (Software E-Stop, Halt&Hold & Limp)
- Kompatibilität: Windows 7 Betriebssystem oder höher
- 1x Lynxmotion SES-PRO Roboterarm UI (Download)