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Beschreibung
- Lynxmotion Servoaufrichterset V1.1
- Bietet einen modularen Roboterbaukasten
- Lässt Sie fünf verschiedene Roboter bauen
- Enthält die FlowBotics Studio V2-Software
- Ist programmierbar in Arduino
- Langlebige Metallhalterungen
- PS2 / Bluetooth / Autonome Steuerung & mehr!
- Kompatibel mit Lynxmotion FlowBotics Studio Graphical Programming Software (Download)
Über das Servo Erector Set V1.1
Stellen Sie sich die Servohalterungen der Lynxmotion-Serie als modularen Baukasten für Servos vor. Diese Komponenten sind äußerst vielseitig und ermöglichen praktisch jede mechanische Anordnung. Es ist jetzt möglich, kundenspezifische Roboter nach Ihren Vorgaben zu bauen! Die Aluminiumhalterungen sind aus schwarz eloxiertem Aluminium erhältlich. Wenn Kunststoff benötigt wird, bestehen die Teile aus strapazierfähigem schwarzem Lexan. Kugellager in jedem Freiheitsgrad sorgen für eine präzise Bewegung mit geringer Reibung. Die Schläuche, Naben und Nabenverbinder sind passgenau und erweitern die Möglichkeiten, die sich daraus ergeben. Sie werden in den USA aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung hergestellt. Im Gegensatz zu LEGO Mindstorms und vielen anderen modularen Roboterbausätzen grenzt das Lynxmotion Servo Erector Set (SES) an die kundenspezifische Robotik, da Sie Sensoren und Produkte von Drittanbietern integrieren können.
Programmieren Sie es!
Im SES-Kit ist das neue FlowBotics Studio enthalten (das selbst die Vollversion der beliebten FlowStone-Software im Wert von 250 US-Dollar enthält!). Flowbotics Studio ist ein einfach zu verwendendes grafisches Windows-basiertes Programm zum Programmieren und Steuern von allem, was Sie erstellen, ohne dass Codezeilen erstellt werden müssen. FlowBotics Studio interagiert direkt mit dem SSC-32U-Servocontroller über Bluetooth (BotBoarduino ist nicht erforderlich) und lädt die gesamte Mathematik der höheren Ebene auf den Computer. Es gibt auch eine visuelle Darstellung jedes der fünf Beispielroboter, wodurch es einfacher wird, die Servos für jede Sequenz zu positionieren.
Wie funktioniert es?
Sie können eine komplette Baugruppe nur aus den Komponenten der Halterung zusammenstellen und dann die Baugruppe mit Servos mit nur zwei Schrauben für das Servohorn und vier 3-mm-Schrauben, Unterlegscheiben und Muttern bestücken, um den Servokörper an der Halterung zu befestigen Gelenk, das schweren Belastungen standhält. Dies macht es überraschend schnell und einfach, robuste Baugruppen zu konstruieren und zu bauen. Das Ersetzen oder Austauschen eines Servos ist mühelos, da der Rest der Baugruppe nicht zerlegt werden muss. Konfigurieren Sie die Servos mithilfe der FlowBotics Studio-Software so, dass sie richtig ausgerichtet sind. Beobachten Sie dann, wie Sie die einzelnen Komponenten auf dem Bildschirm ziehen und der Roboter in Echtzeit folgt! Laden Sie den Beispielcode, um den Roboter mit dem PS2-Controller zum Laufen zu bringen.
Was kannst du machen?
AL5D Roboterarm
Der Roboterarm AL5D liefert schnelle, genaue und wiederholbare Bewegungen. Der Roboter verfügt über folgende Funktionen: Basisdrehung, Schulter mit einer Ebene, Ellbogen, Bewegung des Handgelenks, einen funktionellen Greifer und optionale Drehung des Handgelenks. Der Roboterarm AL5D ist ein erschwingliches System mit einem bewährten, soliden Design, das lange hält. Alles, was zur Montage und zum Betrieb des Roboters benötigt wird, ist im Kit enthalten. Zubehör wie ein rotierendes Handgelenk oder ein Vakuumgreifer sind separat erhältlich.
SQ3 Symmetric Quadruped Robot
Der SQ3 ist ein 3DoF-Quadruptroboter mit einem symmetrischen Körperdesign. Die Symmetrie des Roboters macht ihn zu einem einzigartigen Vierbeiner. Das Beindesign mit drei Freiheitsgraden (DOF) bietet die erforderliche Flexibilität, um in jede Richtung zu gehen und den Körper zu rollen! Der Roboter verwendet acht HS-645MG-Servos sowie vier HS-422-Servos. Das SES-Kit enthält alles, was Sie zur Herstellung eines funktionsfähigen Roboters benötigen.
MH2 Hexapod Roboter
Der MH2-Hexapod-Roboter basiert auf einem einfachen mechanischen Beindesign mit allen Metallklammern. Diese Beinkonstruktion minimiert die Anzahl der Teile, die für ein Bein mit zwei Freiheitsgraden (Freiheitsgrad) erforderlich sind, und ermöglicht die Steuerung dieses Roboters wie ein Panzer. Das Vorwärts-, Rückwärts- und In-Place-Drehen wird unterstützt. Der Roboter verwendet Hitec-Servos in Standardgröße für die Beine. Das Combo-Kit enthält alles, was Sie zur Herstellung eines funktionierenden Roboters benötigen.
2WD1 Rover
Das Lynxmotion Aluminium 2WD Servoroboter-Kit ist ein robustes, modifizierbares und erweiterbares Chassis für Ihre RC- oder autonomen Roboterexperimente. Durch die Verwendung von Kunststoffrädern mit Gummifelge hat der Roboter eine hervorragende Traktion. Mit unserem kleinen 6-V-NiMH-Akku und dem BotBoarduino ist viel Platz für zusätzliche Sensoren und Elektronik. Fügen Sie den IR-Abstandssensor an der Vorder- und Rückseite des Roboters hinzu, um eine grundlegende Hinderniserkennung durchzuführen.
BRAT Laufroboter
BRAT steht für Bipedal Robotic Articulating Transport. Der Roboter ist ein 6-Servo-Biped-Walker mit drei Freiheitsgraden (DOF) pro Bein. Der Roboter kann vorwärts oder rückwärts gehen und sich mit variabler Geschwindigkeit nach links oder rechts drehen. Es kann sogar viele akrobatische Bewegungen im Robo-One-Stil ausführen. Die Combo-Kits enthalten alles, was zur Herstellung eines funktionsfähigen Roboters erforderlich ist. Die Elektronik ist als "Rucksack" montiert. Sobald Sie die Prinzipien verstanden haben, können Sie die Beine modifizieren, um zusätzliche Freiheitsgrade (z. B. Hüftrotation) oder komplexere Bewegungen einzuschließen.
Dies sind die Hauptkomponenten des SES V1.1 Kits:
Leistung
Das Kit enthält einen 6 V, 2.800 mAh NiMh-Akku und ein entsprechendes Universal-Ladegerät. Die Batterie hält etwa 15 bis 30 Minuten, abhängig vom Roboter und wie Sie ihn benutzen. In bestimmten Fällen (wie dem AL5D-Arm und SQ3-Quadruped, die einen hohen Strom verbrauchen, benötigen Sie eine 9-V-Batterie, um die logischen Funktionen zu versorgen. Sie benötigen auch 4 x AAA-Batterien für den PS2-Controller (nicht im Lieferumfang enthalten).
Software FlowBotics Studio V2
Im Lieferumfang des SES-Kits ist das neue FlowBotics Studio enthalten (das die Vollversion der beliebten FlowStone-Software im Wert von 250 US-Dollar enthält). Flowbotics Studio ist ein einfach zu bedienendes grafisches, Windows-basiertes Programm zum Programmieren und Steuern von allem, was Sie erstellen möchten, ohne Codezeilen erstellen zu müssen. FlowBotics Studio interagiert direkt mit dem SSC-32U-Servo-Controller über Bluetooth (kein Bedarf für das BotBoarduino) und lädt die gesamten mathematiischen Rechenoptionen auf den Computer. Es gibt auch eine visuelle Darstellung von jedem der fünf Probenroboter, was es einfacher macht, die Servos für jede Sequenz zu positionieren. Tools und Tutorials sollen Ihnen helfen auf diesen Beispielen aufzubauen oder neue zu erstellen.
Arduino
Das BotBoarduino basiert auf dem Arduino Duemilanove Mikrocontroller, was bedeutet, dass es in Arduino (einer der beliebtesten und einfachsten Programmiersprachen) programmiert werden kann! Mithilfe des PS2-Senders/-Empfängers können Sie jeden der fünf Beispielroboter steuern. Sobald Sie sich an die Programmierung in Arduino gewöhnt haben, können Sie den Code weiter erforschen und ergänzen, optimieren und für andere freigeben. Besonderer Dank geht an all jene in der Lynxmotion Community, die bei der Entwicklung dieses Codes mitgewirkt haben. Ein Beispielcode ist verfügbar, um jeden der fünf folgenden Roboter mit dem PS2-Controller zu steuern.
Hitec Servos Halterungen und Montageteile
Die Auswahl an Standardhalterungen kann die meisten Hitec-Analog- oder Digitalservos in Standardgröße verwenden. Der SES V1.1 beinhaltet vier HS-422 Servos und 8 x leistungsstärkere HS-645MG Standard Servos. Es gibt auch ein Paar Servos mit kontinuierlicher Rotation, mit denen Sie einen kleinen Rover bauen können. Beachten Sie, dass Servos von anderen Herstellern möglicherweise nicht in die SES-Klammern eingepasst werden können. Wenn Sie das SES-Kit ergänzen möchten, werden die Servos der Serien HS-3xx, 4xx, 5xx, 6xx, 54xx, 56xx und 59xx auf die Standard-Halterungen geprüft, die eine große Auswahl an Drehmomenten, Geschwindigkeiten und Preisen bieten.
Die große Servohalterungslinie kann mehrere große normale oder digitale Hitec-Servos verwenden. Das SES-Kit enthält einen HS-755HB und einen HS-805BB Servos im Viertelmaßstab. Die Servos HS-755MG, HS-5745MG und 805MG sind ebenfalls auf ihre Eignung geprüft. Beachten Sie, dass Servos anderer Hersteller wahrscheinlich nicht mit diesen Klammern kompatibel sind. Obwohl es nicht im SES-Kit enthalten ist, gibt es auch kleine Servohalterungen für eine Reihe von Micro-Hitec-Servos.
Alle Halterungen und Hardware sind im Lieferumfang enthalten und ermöglichen es Ihnen, einen der fünf unten aufgeführten Roboter zu bauen. Beachten Sie, dass nur ein Roboter gleichzeitig gebaut werden kann.
Elektronik
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SSC-32U Servocontroller Dies ist einer der besten verfügbaren Servo Controller. Steuern Sie bis zu 32 Servos mit bis zu 1 μS Auflösung. Der Controller enthält vier analoge Eingänge und bidirektionale Kommunikationsmöglichkeiten mit Abfragebefehlen. Synchronisierte oder "Gruppen" -Bewegungen sind einfach durchzuführen und ermöglichen es Ihnen, Gangarten leichter zu erstellen (es ist sogar ein 12 Servo Hexapod Gait Sequencer eingebaut). Es gibt ein USB-zu-Seriell-Adapterkabel, das separat erhältlich ist. |
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BotBoarduino Der BotBoarduino ist ein Arduino Duemilanove-kompatibler Mikrocontroller, der speziell für die Lynxmotion-Roboter entwickelt wurde. Es ist perfekt für die Steuerung Ihrer kleinen Roboterprojekte. Sie können Programme unabhängig von einem Computer speichern und ausführen. Sie können das BotBoarduino auch an einen PS2-Controller anschließen, um die Robotererstellung per Fernbedienung zu steuern. |
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Bluetooth Das DFRobot Bluetooth Bee-Funkmodul passt das XBEE-Design an. Seine kompakte Größe und Pinbelegung ist kompatibel mit XBEE-Modulen, wodurch es für alle Arten von Mikrocontrollersystemen geeignet ist. Der Standard-Kopplungscode ist 1234. Ein USB-Bluetooth-Modul ist ebenfalls enthalten. |
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Lynxmotion PS2 Controller Dieser 2,4 GHz Wireless Play Station 2 Controller funktioniert perfekt mit jedem unserer Bot Board / Basic Atom 28 Roboter. Bis zu vier von ihnen können gleichzeitig verwendet werden. Sie haben eine Reichweite von 10 Metern, im Freien sogar noch mehr. Es wurde auch ein USB-zu-PS2-Empfänger integriert, damit die PS2-Fernbedienung mit dem Computer kommunizieren kann, sodass Sie die Roboter virtuell steuern können. |
Size
- Kunststoffgehäuse: 17 x 12,5 x 5,5 Zoll