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In diesem Bundle enthalten
- 18 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
- 1 X RB-Lyn-248 - Lynxmotion Phoenix 3DOF Hexapod - Schwarz (Keine Servos/Elektronik)
- 18 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
Beschreibung
- Grundlegendes Phoenix-3DOF-Hexapod-Roboter-Kit mit Hardware, Servos und Verkabelung
- Natürlich aussehendes Roboter-Kit mit 3 Freiheitsgraden (DOF)
- Hergestellt aus extrem stabilen Aluminium-Servoaufrichter-Klammern
- Kit enthält 18x Hitec-645MG-Servos
Das Lynxmotion Phoenix-3DOF-Hexapod-Roboterkit (ohne Elektronik) hat ein natürlicher aussehendes, gelenkigeres Bein- und Karosseriedesign. Das Beindesign mit drei Freiheitsgraden (DOF) bedeutet, dass dieser Roboter in jede Richtung gehen kann. Der Roboter verwendet 18 Hitec-HS-645-Servos. Das Kombi-Kit enthält alles, was Sie zum Bauen eines funktionstüchtigen Roboters benötigen, außer Batterien. Dies ist möglicherweise der schönste im Handel erhältliche Hexapod.
Den Roboter steuern
Die ''Ohne Eletronik''-Version beinhaltet sowohl die Mechanik als auch die Servos, jedoch nicht den Mikrocontroller oder den Servocontroller (SSC-32 ist stark empfohlen). Durch das Auslagern der Servoimpulserzeugung und des Sequenzbewegungs-Timings auf das SSC-32 hat das BotBoarduino viel Kraft, um wirklich coole Dinge zu tun. Das Phoenix-Programm ermöglicht es dem Roboter, mit variabler Geschwindigkeit in jede Richtung zu gehen (Übersetzung) oder sich zu drehen (Rotation), oder eine beliebige Kombination von beiden. Die Beinanhebung und die Fahrhöhe sind einstellbar, ebenso wie die Schrittgeschwindigkeit. Sie können den Körper um jede Achse drehen. Es gibt voreingestellte Schritt- und Gangarten zur Auswahl. Der Zugriff erfolgt über die Steuerung. Die Programmierung ist für diesen Roboter bereits erledigt. Die Steuerungsoptionen sind: PS2-Fernbedienung, Xbee / DIY-RC-Stick-Funksteuerung und TTL-Seriensteuerung.
Die Mechanik
Der Roboter ist aus extrem belastbaren, hochwertigen Aluminium-Servoaufrichter-Klammern hergestellt.
- 1x Phoenix Fahrgestell-Kit
- 3x Phoenix Beinpaar (ohne Servos)
- 18x HS-645-Servos für die Beinbewegung
- 6x Servoverstärker
Benötigt (separat erhältlich)
- Servocontroller
- Mikrocontroller
- Batterie (6V, 2500mAh + empfohlen) / Ladegerät
- PS2-Controller und zugehörige Verkabelung
- Größe (insgesamt): 14,50'' (L) x 17,00'' (B) x bis zu 5,25'' (H)
- Größe (Körper): 7.50'' (L) x 5.88'' (B) x 2.00'' (H)
- Gewicht (ohne Batterien): 3 Pfund 10 Unzen
Webseite
- Servo-Bewegungssteuerung: Lokaler geschlossener Regelkreis
- Lenkung: Omnidirektional
- Anzahl der Beine: 6
- Freiheitsgrade (DOF) pro Bein: 3
- Bewegungsgeschwindigkeit: 10''/s
- Bodenfreiheit: Bis zu 5,50''
Kompatibilität der Stromversorgungsoptionen
- Ladegeräte: NiCad- und Ni-MH-Universal-Smart-Ladegerät
- Batterien: 6,0 Volt-Ni-MH-1600mAh / 2800mAh-Akku