Zahlungen und Sicherheit
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In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A zu Mini USB Kabel
- 1 X RB-Onl-32 - Nur SSC-32U USB Servo Controller PCB
- 18 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
- 18 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
- 1 X RB-Lyn-363 - Lynxmotion BotBoarduino Shield-kompatible Robotersteuerung
- 1 X RB-Onl-02 - SEA-01 Servo Verlängerungskabel - 6"
- 1 X RB-Lyn-248 - Lynxmotion Phoenix 3DOF Hexapod - Schwarz (Keine Servos/Elektronik)
Beschreibung
- Natürlich aussehender Hexapod-Roboterbausatz mit 3 Freiheitsgraden (Freiheitsgrad)
- Hergestellt aus extrem stabilen Aluminium-Servoaufrichtern
- Kit enthält BotBoarduino Mikrocontroller
- Kann in jede Richtung laufen
Das Lynxmotion Phoenix 3DOF Hexapod Roboterbausatz (BotBoarduino) hat ein natürlicher aussehendes, gelenkigeres Bein- und Körperdesign. Das Beindesign mit drei Freiheitsgraden (DOF) bedeutet, dass dieser Roboter in jede Richtung gehen kann. Der Roboter verwendet 18 Hitec HS-645 Servos. Das Kombi-Kit enthält außer den Batterien alles, was Sie zum Bauen eines funktionstüchtigen Roboters benötigen. Dies ist wahrscheinlich der schönste im Handel erhältliche Hexapod.
Den Roboter steuern
Der Combo-Kit kommt mit dem BotBoarduino. Durch das Auslagern der Servoimpulserzeugung und des Sequenzbewegungs-Timings auf das SSC-32 hat das BotBoarduino viel Power, um wirklich coole Dinge zu tun. Das Phoenix-Programm ermöglicht es dem Roboter, mit variabler Geschwindigkeit in jede Richtung zu gehen (Translation) oder sich zu drehen (Rotation) oder eine beliebige Kombination von beiden. Der Beinhub und die Fahrhöhe sind ebenso einstellbar wie die Gehgeschwindigkeit des Schrittes. Sie können den Körper in jeder Achse drehen. Es gibt voreingestellte Gehmodi und Gangarten zur Auswahl. Alle diese sind von der Steuerung zugänglich. Die Programmierung ist für diesen Roboter bereits erledigt. Sie müssen kein Informatiker mehr sein, um mit dieser Robotertechnik zu spielen. Die Steuerungsoptionen sind: PS2-Fernbedienung, Xbee / DIY RC-Stick-Funksteuerung und TTL-Seriensteuerung.
Die Mechanik
Der Roboter ist aus extrem widerstandsfähigen, hochwertigen Aluminium-Servoaufrichtern hergestellt.
- Phoenix Hexapod mit 3 Freiheitsgraden (keine Servos, keine Elektronik)
- 18 x Hitec 645 MG Servos
- BotBoarduino Mikrocontroller
- SSC-32 Servocontroller
- USB-Kabel
- Servo-Verlängerungskabel - 6 Zoll
- Größe (insgesamt): 14,50 Zoll (L) x 17,00 Zoll (W) x bis zu 5,25 Zoll (H)
- Größe (Körper): 7,50 Zoll (L) x 5,88 Zoll (W) x 2,00 Zoll (H)
- Gewicht (ohne Batterien): 3 Pfund 10 Unzen
- Servo-Bewegungssteuerung: Lokaler Regelkreis
- Lenkung: Omnidirektional
- Anzahl der Beine: 6
- Freiheitsgrade pro Bein: 3
- Bewegungsgeschwindigkeit: 10 Zoll / S
- Bodenfreiheit: Bis zu 5,50 Zoll
Kompatibilität der Spannungsoptionen
- Ladegeräte: NiCad und Ni-MH Universal-Smart-Ladegerät
- Batterien: 6,0 Volt Ni-MH 1600 mAh / 2800 mAh Akku