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Beschreibung
- Vielseitiger Hexapod-Gehroboter mit 12 Freiheitsgraden
- Steuern Sie den Roboter über Bluetooth mit FlowBotics Studio
- MH2-Projekt in FlowBotics Studio mit vorgefertigten Gehalgorithmen
- Roboter unterstützt vorwärts, rückwärts und an Ort und Stelle drehen
- Kompatibel mit Lynxmotion FlowBotics Studio Graphical Programming Software (Download)
Das Lynxmotion Mini-Hex Hexapod Kit MH2F (FlowBotics Studio) ist ein vielseitiger 12DoF Hexapod-Laufroboter. Das Kit enthält eine Vollversion von FlowBotics Studio und enthält den SSC-32 sowie eine serielle Bluetooth-Platine und ein Bluetooth-Modul, das die Fernsteuerung über den Computer ermöglicht. Dieser Ansatz entlädt die Berechnungen der höheren Ebene auf den Computer. FlowBotics Studio enthält ein Demo-Projekt für den MH2 mit vordefinierten Lauf-Algorithmen. Der Hexapod-Roboter ist um eine einfache mechanische Beinkonstruktion mit allen Metallbügeln herum konstruiert. Diese Beinkonstruktion minimiert die Anzahl der Teile, die erforderlich sind, um ein Bein mit zwei Freiheitsgraden (Freiheitsgrad) herzustellen, und ermöglicht es, diesen Roboter wie einen Panzer zu steuern. Vorwärts, rückwärts und das DRehen auf der Stelle werden unterstützt. Der Roboter verwendet Hitec-Servos in Standardgröße für die Beine. Das Kombi-Kit enthält alles, was Sie brauchen, um einen funktionstüchtigen Roboter zu bauen, außer Batterien und einen optionalen PS2-Controller.
Die Mechanik
Der Körper des Hexapods besteht aus ultrarobusten, lasergeschnittenen PVC-Strukturkomponenten, während die Beine aus hochwertigen Aluminium-Servo-Erector-Set-Halterungen bestehen. Das Kit enthält 12 Servos; sechs HS-422 und sechs 645MG. Der Hexapod ist in der Lage, seine Höhe einzustellen, vorwärts und rückwärts zu gehen, sowie im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn, sich vorwärts und rückwärts neigen, oder nach links und rechts zu drehen.
Eigenschaften:
- Vielseitiger 12DoF Hexapod zu Fuß Frobot
- Steuern Sie den Roboter über Bluetooth mit FlowBotics Studio
- MH2-Projekt in FlowBotics Studio mit vorgefertigten Gehalgorithmen
- Dieses Kit ist mit schwarz eloxierten Halterungen und einem schwarzen Lexan-Gehäuse erhältlich
- Optionaler Akku, Ladegerät und USB PS2 Controller (separat erhältlich)
- Hexapod Body Kit - Mini
- 3 x 2DOF Alaun. Beinpaar (Schwarz)
- 6 x HS-422 (57 oz. In.) Standard Servo
- 6 x HS-645MG (76 oz. In.) Standardgröße Servo
- Seriell zu XBee-Adapter
- Bluetooth-Modul und USB Bluetooth
- SSC-32 Servocontroller
PDF Datei
Hexapodenroboter
- Servo Motion Control: Lokaler geschlossener Regelkreis
- Lenkung: Differential
- Anzahl der Beine: 6
- Freiheitsgrade pro Bein: 2
- Bewegungsgeschwindigkeit: Bis zu 10 '' / S
- Höhe (Körper): 3,00 Zoll
- Höhe (Insgesamt): Bis zu 6,00 Zoll
- Breite (Körper): 3,50 Zoll
- Breite (insgesamt): 7.00 Zoll (Beine gerade)
- Länge (Körper): 13.00 Zoll
- Länge (gesamt): 14.50 Zoll
- Gewicht (ohne Batterien): 3 Pfund 5 Unzen
- Bodenfreiheit: Bis zu 4,00 Zoll