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Beschreibung
- Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (3 DoF) mit Smart Servos Kit
- 3+1-Freiheitsgrad-Gelenk-Roboterarm mit vier Stangen
- Entwickelt für STEM-Ausbildung und Hobby-Robotik
- Verwendet Lynxmotion Smart Servo (LSS)-Motoren
- Aluminium- und G10-Verbundteile
- Lynxmotion FlowArm LSS Roboterarm Software (Download)
Der Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (3 DoF) mit Smart Servos Kit wurde als kostengünstiger und dennoch äußerst vielseitiger Roboterarm entwickelt, der die vollständig konfigurierbaren Lynxmotion Smart Servo (LSS)-Aktuatoren verwendet. Das mechanische Design mit vier Stangen stellt sicher, dass der Endeffektor parallel zur Oberfläche bleibt und einen Großteil des Gewichts der Gelenke auf die Basis verlagert. Kombiniert mit dem Fördersystem Lynxmotion entsteht innerhalb weniger Stunden ein Tischmontagesystem.
Obwohl der Arm gut für den Einsatz auf einem Schreibtisch für Entwicklung und Experimente geeignet ist, soll er einfach an einem mobilen Roboter angebracht und mit einem 3S-LiPo-Akku (separat erhältlich) mit XT60-Anschluss betrieben werden.
Der mitgelieferte Mini-Parallelgreifer verwendet ein Mikroservo, Acryl und Schaumstoff, um so leicht wie möglich zu sein. Der Greifer öffnet sich auf 40 mm und die Halterung ermöglicht eine horizontale oder vertikale Montage.
Der Arm umfasst drei elektronische Hauptkomponenten: Der LSS-Adapter erleichtert den Anschluss an einen Computer, Arduino, Raspberry Pi, XBee oder ein anderes serielles Gerät, während der programmierbare Mikrocontroller LSS-2IO (der das RC-Servo des Greifers steuert) und der Spannungsregler LSS-5VR bedeutet, dass das normale RC-Servo im Greifer mit dem LSS-Kommunikationsprotokoll verwendet werden kann.
CAD-Designdateien sowie Beispiele für die Kommunikation mit den intelligenten Servos über Arduino und Python sind verfügbar, damit Studenten und Bastler den Arm einfacher in ihre Projekte integrieren können. Die grafische Benutzeroberfläche LSS FlowArm, die mit FlowBotics Studio erstellt wurde, macht das Aufnehmen und Wiedergeben von Sequenzen mühelos.
Merkmale
- Drei vollständig konfigurierbare modulare intelligente Servomotoren
- Erstellen Sie Sequenzen mit dem Handheld-Teach-Modus, Koordinaten und dem virtuellen Arm
- Eingebaute Sicherheit (Strom, Temperatur, Spannung)
- Leicht verständliches und für Menschen lesbares LSS-Kommunikationsprotokoll
- 3x LSS ST1 Aktuator
- 3DoF Basis, Rahmen, Klammern, Links und Hardware
- 1x Lynxmotion Mini Parallel Greifer mit RC-Servo
- LSS-Adapter (Elektronikschnittstelle)
- Programmierbarer Mikrocontroller LSS-2IO
- LSS-5VR 5V Spannungsregler
- 12V Wandadapter mit Ein / Aus-Schalter
- USB-Kabel
- Achsen: 3 Freiheitsgrade + Greifer
- Max. horizontale Reichweite: 15 Zoll / 38 cm (mit Greifer nach unten / vertikal)
- Max. vertikale Reichweite: 8,25 Zoll / 21 cm (mit Greifer nach unten / vertikal)
- Stromversorgung Eingang: 110 V bis 240 V AC 50/60 Hz AC (US-Typ-A-Stecker)
- Stromversorgungsausgang: 12 V, 6 A DC mit XT60-Anschluss
- Armgewicht: 1,39 Pfund / 634 g
- Greiferöffnung: 1,34 Zoll / 3,4 cm
Aktuatoren
| Standort | Type Static | Drehmoment | Höchstgeschwindigkeit |
| Base | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Schulter | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Ellbogen | ST1 | 14 kg-cm | 360 °/s |
| Greifer | LRC | 1,5 kg-cm | 0,10s / 60° (6V) |
Beachten Sie, dass beim Betrieb mit niedrigeren Spannungen das Drehmoment und die Drehzahl reduziert werden.
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