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Beschreibung
- Nur Robotergehäuse; keine Servos oder Elektronik.
- Biped Beine verfügen über 6 Freiheitsgrade.
- Soll mit BotBoarduino + SSC-32 / 32U verwendet werden
Der Lynxmotion Biped Roboter Scout (ohne Servos) ist ein 12-Servo-Biped-Walker mit sechs Freiheitsgraden (DOF) pro Bein. Das fortschrittliche Beindesign bietet eine unglaubliche Flexibilität. Das Chassis und die Servos sind separat erhältlich für diejenigen, die ihre eigene Elektronik verwenden möchten. Beachten Sie, dass derzeit kein Beispielcode verfügbar ist.
Die Mechanik
Der Roboter besteht aus schwarz eloxierten Aluminium-Servoklammern, ultrastarken lasergeschnittenen Lexan-Strukturbauteilen und kundenspezifischen Spritzgussteilen.
Die Servos
Der Walker ist für die Verwendung mit Digitalservos Hitec HS-5475 oder HS-5645 vorgesehen.
Stromversorgungsoptionen
Wie bei jedem gehenden Roboter ist Gewicht ein Hauptanliegen. Der beste Ansatz ist, das Gewicht auf ein absolutes Minimum zu beschränken. Wir empfehlen die Verwendung eines LiPo-Akkus oder des 6-Volt-Ni-MH-Akkus (1600 mAh) und des Universal-Smart-Ladegeräts.
- 5 x Aluminium ''C'' Servohalterung mit Kugellagern
- 2 x Aluminium-Mehrzweck-Servohalterung
- 2 x Aluminium Dual Inline Mehrzweck-Servohalterung Einzelpackung
- 1 x Aluminium Long ''C'' Servohalterung mit Kugellagern
- 1 x Aluminium 15-Grad-Knöchel-Halterung zwei Pack
- 1 x Aluminium-Roboterfuß (Paar)
- 1 x EZ Aluminium Servohalterung (ein Paar)
- 1 x SES-Elektronikträger