BRAT steht für Bipedal Robotic Articulating Transport. Der Roboter ist ein 6-Servo-Biped-Rollator mit drei Freiheitsgraden (DOF) pro Bein. Der Roboter kann vorwärts oder rückwärts laufen und sich mit variabler Geschwindigkeit nach links oder rechts drehen. Lynxmotion Biped BRAT kann sogar viele akrobatische Bewegungen im Robo-One-Stil ausführen. Dieses Combo-Kit enthält alles, was benötigt wird, um einen funktionsfähigen Roboter ohne die Elektronik herzustellen. Perfekt, wenn Sie bereits einen Servo-Controller wie den Lynxmotion SSC-32 Servocontroller (RB-Lyn-100) besitzen.
Eigenschaften:
Nur Roboterchassis und HS-422-Servos; keine Elektronik.
Die Biped-Beine haben 3 Freiheitsgrade.
Dieses Kit enthält alles, was Sie brauchen, um einen Roboter zu bauen, der mit Ihrer eigenen Elektronik gesteuert werden kann.
Das folgende Video zeigt den Aufbau des BRAT Biped in Verbindung mit dem SES V1.1 Kit (Bluetooth-Modul und XBee-zu-Seriell-Adapter separat erhältlich). Nur komplette BRAT-Kits enthalten entweder den SSC-32 Servo Controller oder den BotBoarduino.
