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Beschreibung
- Serielle Port-basierende Version mit leistungsfähiger PC-Software
- Kabelgebundene serielle Steuerung oder Bluetooth-Steuerung
- Beinhaltet die FlowBotics-Studio-Software
- Drei Freiheitsgrade (DOF) pro Bein für flexible Bewegungen
- Kompatibel mit Lynxmotion FlowBotics Studio Graphical Programming Software (Download)
Das Lynxmotion Biped BRAT (FlowBotics Studio) BRATCF ist ein serielles, portbasierendes BRAT-Combo-Kit mit der FlowBotics-Studio-Software. BRAT steht für Bipedal Robotic Articulating Transport. Der Roboter ist ein 6-Servo-Zweibeiner mit drei Freiheitsgraden (DOF) pro Bein. Der Roboter kann vorwärts oder rückwärts gehen und sich mit variabler Geschwindigkeit an Ort und Stelle nach links oder rechts drehen. Es kann sogar viele akrobatische Bewegungen im Stil von Robo-One ausführen. Dieses Kombi-Kit enthält alles, was benötigt wird, um einen funktionsfähigen Roboter zu bauen. Das Gehäuse und die Servos sind jedoch auch separat erhältlich, für diejenigen, die ihre eigene Elektronik verwenden möchten.
Die Mechanik
Der Roboter besteht ausschließlich aus gebürsteten oder schwarz eloxierten Alu-Servoklammern vom Servo-Aufrichterset. Dazu gehört auch ein Elektronikträger aus ultrastabilem lasergeschnittenem Lexan.
Die Servos
Der Zweibeiner ist mit HS-422-Servos ausgestattet. Durch das geringe Gewicht des Roboters funktionieren diese Servos gut.
Stromversorgungsoptionen
Wie bei jedem gehenden Roboter ist Gewicht ein Hauptanliegen. Der beste Ansatz ist, das Gewicht auf ein absolutes Minimum zu beschränken. Es wird empfohlen, 6,0-Volt-Ni-MH 1600mAh-Akkus und Universal-Smart-Charger zu verwenden.
Eigenschaften:
- Serielle, portbasierende Version mit leistungsfähiger PC-Software
- Beinhaltet die FlowBotics-Studio-Software
- Kabelgebundene serielle Steuerung oder Bluetooth-Steuerung
- Dieses Produkt enthält alles, was Sie zum Erstellen und Steuern des Roboters von einem PC aus benötigen
- Biped BRAT (ohne Elektronik)
- SSC-32-Servocontroller
- DB9 serielles Datenkabel für kabelgebundene Steuerung
- Seriell-zu-XBee Breakout-Board
- Bluetooth-Modul und USB-Bluetooth
- FlowBotics-Studio-Software
PDF-Dateien
Das folgende Video zeigt den Aufbau des BRAT Biped in Bezug auf das SES V1.1 Kit (Bluetooth-Modul und XBee-zu-Seriell-Adapter separat erhältlich).
Nur komplette BRAT-Kits enthalten entweder den SSC-32-Servocontroller oder den BotBoarduino.
Biped BRAT
- Anzahl der Freiheitsgrade (DOF) pro Bein: 3
- Servo-Bewegungssteuerung: Lokaler geschlossener Regelkreis
- Höhe: 8,5 Zoll
- Breite: 6,0 Zoll
- Bodenfreiheit: 2,5 Zoll
- Gewicht (ohne Batterien): 22,2 Unzen
- Bewegungreichweite pro Achse: 180 Grad
- Bewegungsgenauigkeit pro Achse: abhängig von Servosteuerune (SSC-32:0.09°)
- Servospannung: 6V DC