Lynxmotion Aluminum A4WD1 Rover Kit (w/ Encoders)

Lynxmotion Aluminium A4WD1 Rover Kit (mit Impulsgeber)

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-654
Hersteller #: A4WD1E-KT

Preis :

€414,29

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Robustes, modifizierbares und erweiterbares Chassis für RC- oder autonome Roboter-Experimente
Aus hochbelastbaren eloxierten Aluminium-Strukturklammern
Tragfähigkeit bis zu 5lb Nutzlast
Enthält vier 12,0VDC 30:1 Getriebekopfmotoren und 4,75 Zoll Reifen und Räder
Impulsgeber mit 400 Zählern / Umdrehungen (Montage erforderlich)
Räder können variieren

Das Lynxmotion Aluminium A4WD1 Rover Kit (mit Impulsgeber) ist ein robustes, modifizierbares und erweiterbares Gehäuse für RC- oder autonome Roboter-Experimente. Durch die Verwendung populärer RC-LKW-Reifen und -Räder hat der Roboter eine hervorragende Traktion. Mit kleinen NiMH-Akkupacks und dem Sabertooth 2x10 R / C-Motorcontroller ist viel Platz für zusätzliche Elektronik. Wenn Sie jedoch innen keinen Platz mehr haben, können zusätzliche Decks hinzugefügt werden, um Erweiterungen zu erhalten. Die Decks können übereinander gestapelt werden, sodass Sie so Ihrem Projekt ausreichende hinzufügen können. Der Roboter ist in der Lage bis zu 5 lb Nutzlast zu transportieren. Impulsgeber haben 400 Zählimpulse pro Umdrehung bei 30 kHz.

Lynxmotion Aluminum A4WD1 Rover Kit (w/ Encoders) Wenn Sie keinen Platz mehr im Inneren haben, können zusätzliche Decks für geplante Erweiterungen hinzugefügt werden. Die Decks können übereinander gestapelt werden, sodass Sie so Ihrem Projekt genügende hinzufügen können. Einige sind speziell für Lynxmotion Roboterarme oder Servomotoren (nicht im LIeferumfang enthalten) entwickelt worden. Beispiel:

Lynxmotion Aluminium A4WD1 Rover Kit (mit Encodern)

Mechanik
Das Roboterchassis besteht aus hochbelastbaren, eloxierten Aluminium-Strukturklammern und ultrastarken lasergeschnittenen Lexan-Platten. Es umfasst vier 12,0 VDC 30:1 Getriebekopfmotoren und 4,75 Zoll Reifen und Räder.

Robotersteuerung
Der Roboter ist derzeit in verschiedenen Konfigurationen für den RC- oder autonomen Betrieb verfügbar. Das nackte Roboter-Rolling-Chassis ist auch für diejenigen verfügbar, die ihre eigenen Steuerplatinen entwerfen möchten.

Chassis: 8 Zoll breit, 9,75 Zoll lang und 4 Zoll hoch (ca.)
Abmessungen einschließlich Räder: 12 x 13,5 x 4,75 Zoll

Webseiten

Drehgeber :

Zyklen pro Umdrehung: 100
Quadraturzählungen pro Umdrehung: 400
Frequenz: 30 kHz
Encoder müssen zusammengebaut werden (Sensor / Disc / Abdeckung / Kabel)

Looks powerful and cool

Once assembled, looks larger than I expected, and this is very nice. Aluminium bumpers are awesome. The decks are not aluminium and thus not of that high quality: you need to polish them if you want a perfect look for them. The wheels are a bit hard to put tires on. I found that putting the tire in a hot water can relax it a bit and then you can put it on. Once it cools down, you may use the screwer carefully to fix it in place. And you absolutely need the motor driver.

Very good robot.

I hooked this robot up to an Arduino and a Pololu Qik 2s12v10 controller (I have a bag full of these). The robot works well on rough terrain and on grass. Only caveat is that attempting a point/pivot turn on the grass doesn't work because the wheels are so wide. That is sort of expected. It works ok on regular pavement. I mounted a Gear 360 camera to it and ran it over grass and some rocks.

Très bon robot.

J'ai relié ce robot à un contrôleur Arduino et à un contrôleur Pololu Qik 2s12v10 (j'en ai un sac plein). Le robot fonctionne bien sur un terrain accidenté et sur de l'herbe. Le seul inconvénient est que tenter de tourner le pivot sur l’herbe ne fonctionne pas car les roues sont très larges. C'est en quelque sorte prévu. Cela fonctionne bien sur le trottoir régulier. J'ai monté une caméra Gear 360 dessus et l'ai passée sur de l'herbe et des rochers.

Semble puissant et cool

Une fois assemblé, il a l'air plus gros que ce à quoi je m'attendais, ce qui est très agréable. Les pare-chocs en aluminium sont géniaux. Les ponts ne sont pas en aluminium et donc pas de cette qualité: vous devez les polir si vous voulez un look parfait pour eux. Les roues sont un peu difficiles à enfiler. J'ai trouvé que mettre le pneu dans une eau chaude peut le détendre un peu et ensuite, vous pouvez le mettre. Une fois refroidi, vous pouvez utiliser le tournevis avec précaution pour le fixer. Et vous avez absolument besoin du conducteur du moteur.

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Lynxmotion Aluminium A4WD1 Rover Kit (mit Impulsgeber)

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