Lynxmotion A-Pod-Hexapod-Roboter-Kit (ohne Elektronik)
In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Lyn-739 - Lynxmotion A-Pod Hexapod-Roboter-Kit (nur Bauteile)
- 25 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
Beschreibung
- Grundlegendes A-Pod-Hexapod-Roboterkit mit Rahmen, Hardware und Servos
- Abgewinkelte Beine für zusätzlichen Bewegungsspielraum mit 3 Freiheitsgraden (DOF)
- Hergestellt aus PVC und hochwertigen Aluminium-Servoaufrichter-Klammern
- Beinhaltet langlebige Aluminium- und Kunststoffteile
Das Lynxmotion A-Pod Hexapod-Roboter-Kit (ohne Elektronik) ist von Insekten inspiriert. Die abgewinkelten Beine bieten zusätzlichen Bewegungsspielraum. Das Beindesign mit drei Freiheitsgraden (DOF) bedeutet, dass der Roboter in jede Richtung gehen kann. Der Roboter wurde entwickelt, um 18-HS-645-Servos für die Beine und zusätzlich 7 Servos für den Kopf und das Hinterteil zu verwenden. Es ist wirklich erstaunlich, ihn in Aktion zu sehen.
Den Roboter steuern
Durch das Auslagern der Servoimpulserzeugung und des Sequenzbewegungs-Timings auf den SSC-32 (sehr empfehlenswert für mehrbeinige Roboter) hat der Mikrocontroller viel Kraft, um wirklich coole Dinge zu tun. Das Phoenix-Programm ist mit dem BotBoarduino kompatibel und ermöglicht es dem Roboter, mit variabler Geschwindigkeit in jede Richtung zu gehen (Übersetzung) oder sich an Ort und Stelle zu drehen (Rotation), oder eine beliebige Kombination von beiden. Der Beinanhebung und die Fahrhöhe sind einstellbar, ebenso wie die Schrittgeschwindigkeit. Sie können den Körper um jede Achse drehen. Es gibt voreingestellte Schritt- und Gangarten zur Auswahl. Auf diese können über die Steuerung zugegriffen werden. Der Phoenix-Code unterstützt auch einen seriellen Steuerungsmodus zur Steuerung des Roboters über eine serielle Verbindung.
Die Mechanik
Der Roboter besteht aus präzisionsgeschliffenem PVC und extrem belastbaren Aluminium-Servoaufrichter-Klammern.
- A-Pod-Körper-Kit
- A-Pod-Kieferwerkzeug-Kit
- A-Pod-Hinterteil-Kit
- 3x A-Pod-Beinpaar
- 6x SEA-01 Servo Verlängerungskabel - 6"
- 1x
- 25x Hitec HS-645MG Servomotor (133 oz. In.) Standardservos
Benötigt (separat erhältlich)
- BotBoarduino oder anderen Mikrocontroller
- SSC-32-Servocontroller
- USB-Datenübertragungskabel
- Größe (insgesamt): 24,25'' (L) x 17,00'' (B) x bis zu 8,50'' (H)
- Größe (Körper): 9.375'' (L) x 6.625'' (B) x 2.50'' (H)
- Gewicht (ohne Batterien): 6 Pfund 4 Unzen
- Servo-Bewegungssteuerung: Lokaler geschlossener Regelkreis
- Lenkung: Differential
- Anzahl der Beine: 6
- Freiheitsgrade (DOB) pro Bein: 3
- Bewegungsgeschwindigkeit: 10''/s
- Bodenfreiheit: bis zu 7.50''
Kompatibilität der Stromversorgungsoptionen
- Ladegeräte: NiCad- und Ni-MH-Universal-Smart-Ladegerät
- Batterien: 6,0-Volt-Ni-MH-1600mAh / 2800mAh-Akku
J'aime vraiment le kit. Il n'est pas si facile à assembler et la documentation est obsolète. Il y a des messages sur le forum qui donnent des conseils mais sont parfois contradictoires. Mais c'est exactement pourquoi il est si amusant et gratifiant d'assembler le kit, de trouver la meilleure façon d'orienter les composants et de poser les câbles, et de voir le robot finalement marcher. Ce n'est pas un kit pour débutant. Vous avez besoin de compétences en soudage et en mécanique de base. L'exemple de code est incomplet et manque de logique pour contrôler la tête, les mandibules et la queue. des compétences en c ++ sont donc également requises. Le BotBoarduino et le servo-contrôleur SSC-32U s'intègrent bien dans le kit et sont relativement faciles à comprendre. L'un des inconvénients est le gâchis de fil que vous obtenez avec les 25 servos. Si je recommence, j'irais probablement avec des servos intelligents qui peuvent être connectés en série et peuvent rapporter des informations d'état (comme le FEETech Smart Servo https://www.robotshop.com/en/ft-scservo-smart-servo-motor .html) - mais vous ne pouvez pas utiliser le contrôleur SSC-32U et devez pirater le vôtre.
Easy assembly, works very well with Phoenix code. You must add a code to operate the clamps, the head and the abdomen. By adding command lines from the SSc32u record, a little research on the Net and the will we get there. But it's really AWESOME to see him walk and move.
The kit build went mostly well, however, I found that the feet (which are designed to be able to (optionally) detect the floor with contact switches, were not built to good enough tolerances to be functional in my specific kit.
I really like kit. It is not so easy to assemble and the documentation is outdated. There are some forum posts giving tips but are sometimes contradicting. But this is exactly why it is so fun and rewarding to assemble the kit, figure out the best way to orient the components and lay the wires, and see the robot eventually walk. It is not a beginner kit. You need some soldering and basic mechanical skills. The example code is incomplete and is missing logic to control the head, mandibles and tail. so c++ skills are required, too. The BotBoarduino and SSC-32U Servo controller fit nicely into the kit and are relative easy to understand. One of the downside is the wire mess you get with the 25 servos. If doing again, I would probably go with some smart servos that are daisy-chainable and can report back status information (like the FEETech Smart Servo https://www.robotshop.com/en/ft-scservo-smart-servo-motor.html) - but then you can't use the SSC-32U controller and need to hack your own.
La construction du kit s’est globalement bien déroulée. Cependant, j’ai constaté que les pieds (conçus pour pouvoir détecter (éventuellement) le sol avec des contacteurs à contact) n’étaient pas conçus avec des tolérances suffisantes pour fonctionner dans mon kit spécifique.
Versand schätzen
Rückgaberecht
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
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Bitte lesen Sie die Rückgabebedingungen, die Rückgabeausnahmen sowie das Verfahren So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA), bevor Sie einen Rücksendeantrag stellen.
Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
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Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
- Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
- Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
- Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
- Produkte müssen in ungebrauchtem, unverändertem Zustand (z. B. ohne Kratzer, Veränderungen, fehlende Teile oder Anzeichen von Installation/Gebrauch) und in ihrer Originalverpackung, wiederverkaufsfähig, zurückgesendet werden.
- Versandkosten sind nicht erstattungsfähig. Die Kosten der Rücksendung trägt der Kunde, außer bei einem Produkt, das über das Fehlerbehebungsverfahren von RobotShop als defekt bestätigt wurde, oder bei einem von RobotShop verifizierten Versandfehler.
- Erstattungen werden innerhalb von 7 Tagen nach Eingang und Prüfung des zurückgesendeten Artikels bearbeitet.
- Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
- Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
- Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
- Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
- Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
- Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
- Professionelle und spezialisierte Ausrüstung — Siehe die Seite Garantie für professionelle und spezialisierte Ausrüstung und den Abschnitt Gewerbliche und institutionelle Käufer (B2B) in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
- Von RobotShop abgewickelte Bestellungen → reichen Sie über Ihr Konto ein Support-Ticket unter Meine Support-Tickets ein.
- Bestellungen von Marketplace-Verkäufern → reichen Sie über Ihr Konto unter Meine Marketplace-Tickets ein Ticket ein, um den Verkäufer direkt zu kontaktieren.
Hinweis: Produkte von Marketplace-Verkäufern sind in der Regel mit SKUs gekennzeichnet, die mit RM beginnen, und werden auf der Produktseite mit dem Hinweis „ Verkauft und versendet von [Name des Verkäufers] “ gekennzeichnet.

