Mit STM32F401 Mikrokontroller für Leo Rover Plattform
Ermöglicht nahtlose Raspberry Pi-Integration
Verarbeitet Betriebstemperaturen von -20 °C bis +50 °C
Bietet vielseitige GPIO- und UART-Schnittstellen
Eignet sich für diverse Robotikprojekte und Prototypen
Das Leo Rover LeoCore - Roboterteil dient als zentrale Steuereinheit für die Leo Rover Plattform und erleichtert die Stromverteilung, Motorsteuerung und Kommunikation mit einem an Bord befindlichen Raspberry Pi-Computer. Dieses Board ist mit einem STM32F401 Mikrokontroller ausgestattet, der robusten Schutz und präzise Motorsteuerung gewährleistet, was es zu einer idealen Wahl für Robotikforschung, Bildungszwecke und Prototypenentwicklungen macht.
Das Board ist so konzipiert, dass es nahtlos mit einem Raspberry Pi zusammenarbeitet und sowohl Stromversorgung als auch UART-Serienkommunikation bietet. Es verwaltet Systembereitschaftsanzeigen, wie die Batterie-LED, um einen effizienten Betrieb sicherzustellen. Das LeoCore Board ist so konstruiert, dass es einen weiten Bereich von Betriebstemperaturen von -20 °C bis +50 °C bewältigen kann. Es unterstützt einen Stromeingangsbereich von 8 bis 30 VDC, mit eingebautem Verpolungs- und Überspannungsschutz.
Die Motorsteuerung wird durch vier PWM-H-Brücken-Motorausgänge erleichtert, die jeweils Spitzenströme von ±2,8 A verarbeiten können. Das Board enthält Überstrom- und Kurzschlussschutz, um die Motoren und das System zu schützen. Zusätzlich bietet es Encoder-Eingänge für jeden Motor, die eine präzise Steuerung und Rückmeldung ermöglichen.
Das LeoCore Board bietet auch eine UART-Kommunikationsschnittstelle, einen Debug-Port zum Flashen der Firmware und einen Allzweck-I/O-Anschluss. Es enthält einen steuerbaren Lüfterstromausgang, um optimale Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten. Das Design des Boards stellt sicher, dass es eine Vielzahl von Anwendungen unterstützen kann, was es zu einer vielseitigen Komponente für jedes Robotikprojekt macht.
1x Leo Rover LeoCore - Roboterteil
Kundenspezifisches LeoCore Board mit STM32F401 Mikrokontroller
Kompatibel mit Raspberry Pi für Stromversorgung und UART-Serienkommunikation
Bietet Stromversorgung und serielle Kommunikation zwischen LeoCore und Raspberry Pi
Verwaltet Systembereitschaftsanzeige mit Batterie-LED
Gesamtstromaufnahme aller 5V-Ausgänge (J2–J5, J7, JP4, JP3) darf 5 A nicht überschreiten
Betriebstemperaturbereich: -20 °C bis +50 °C
Stromeingang über DC 2,1/5 mm Hohlstecker mit Verpolungs- und Überspannungsschutz, 10 A-Schnellschmelzsicherung, Eingangsspannung: 8–30 VDC
Motorausgänge: 4× PWM-H-Brücken-Motorausgänge (A, B, C, D), Spitzenstrom: ±2,8 A, Überstrom- und Kurzschlussschutz, 5V-Encoder-Versorgung (max. 1 A insgesamt @ 5V für alle Motoren), 2× Encoder-Eingänge pro Motor, aktiv niedrig
Gesteuerter LED-Ausgang für Batterie-/Systemstatus, Ausgang: 5V / 10 mA
UART-Kommunikationsschnittstelle mit Logikpegel: 3,3V
Debug-Port: 5-polige Schnittstelle zum Flashen der Firmware über ST-Link/V2 (optional)
