Mit STM32F401 Mikrokontroller für Leo Rover Plattform
Ermöglicht nahtlose Raspberry Pi-Integration
Verarbeitet Betriebstemperaturen von -20 °C bis +50 °C
Bietet vielseitige GPIO- und UART-Schnittstellen
Eignet sich für diverse Robotikprojekte und Prototypen
Das Leo Rover LeoCore - Roboterteil dient als zentrale Steuereinheit für die Leo Rover Plattform und erleichtert die Stromverteilung, Motorsteuerung und Kommunikation mit einem an Bord befindlichen Raspberry Pi-Computer. Dieses Board ist mit einem STM32F401 Mikrokontroller ausgestattet, der robusten Schutz und präzise Motorsteuerung gewährleistet, was es zu einer idealen Wahl für Robotikforschung, Bildungszwecke und Prototypenentwicklungen macht.
Das Board ist so konzipiert, dass es nahtlos mit einem Raspberry Pi zusammenarbeitet und sowohl Stromversorgung als auch UART-Serienkommunikation bietet. Es verwaltet Systembereitschaftsanzeigen, wie die Batterie-LED, um einen effizienten Betrieb sicherzustellen. Das LeoCore Board ist so konstruiert, dass es einen weiten Bereich von Betriebstemperaturen von -20 °C bis +50 °C bewältigen kann. Es unterstützt einen Stromeingangsbereich von 8 bis 30 VDC, mit eingebautem Verpolungs- und Überspannungsschutz.
Die Motorsteuerung wird durch vier PWM-H-Brücken-Motorausgänge erleichtert, die jeweils Spitzenströme von ±2,8 A verarbeiten können. Das Board enthält Überstrom- und Kurzschlussschutz, um die Motoren und das System zu schützen. Zusätzlich bietet es Encoder-Eingänge für jeden Motor, die eine präzise Steuerung und Rückmeldung ermöglichen.
Das LeoCore Board bietet auch eine UART-Kommunikationsschnittstelle, einen Debug-Port zum Flashen der Firmware und einen Allzweck-I/O-Anschluss. Es enthält einen steuerbaren Lüfterstromausgang, um optimale Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten. Das Design des Boards stellt sicher, dass es eine Vielzahl von Anwendungen unterstützen kann, was es zu einer vielseitigen Komponente für jedes Robotikprojekt macht.
1x Leo Rover LeoCore - Roboterteil
Kundenspezifisches LeoCore Board mit STM32F401 Mikrokontroller
Kompatibel mit Raspberry Pi für Stromversorgung und UART-Serienkommunikation
Bietet Stromversorgung und serielle Kommunikation zwischen LeoCore und Raspberry Pi
Verwaltet Systembereitschaftsanzeige mit Batterie-LED
Gesamtstromaufnahme aller 5V-Ausgänge (J2–J5, J7, JP4, JP3) darf 5 A nicht überschreiten
Betriebstemperaturbereich: -20 °C bis +50 °C
Stromeingang über DC 2,1/5 mm Hohlstecker mit Verpolungs- und Überspannungsschutz, 10 A-Schnellschmelzsicherung, Eingangsspannung: 8–30 VDC
Motorausgänge: 4× PWM-H-Brücken-Motorausgänge (A, B, C, D), Spitzenstrom: ±2,8 A, Überstrom- und Kurzschlussschutz, 5V-Encoder-Versorgung (max. 1 A insgesamt @ 5V für alle Motoren), 2× Encoder-Eingänge pro Motor, aktiv niedrig
Gesteuerter LED-Ausgang für Batterie-/Systemstatus, Ausgang: 5V / 10 mA
UART-Kommunikationsschnittstelle mit Logikpegel: 3,3V
Debug-Port: 5-polige Schnittstelle zum Flashen der Firmware über ST-Link/V2 (optional)
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
Diese Rückgaberichtlinie gilt als Mindeststandard auch für Produkte, die von Drittanbietern über den Marketplace verkauft und versendet werden.
Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
Rücksendungen im Rahmen dieser Richtlinie betreffen nicht defekte Produkte. Bei einem bestätigten Herstellungsfehler werden die Abhilfen gemäß den Garantiebedingungen nach Ermessen des Verkäufers abgewickelt. Siehe den Abschnitt Garantie.
Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
Produkte müssen in ungebrauchtem, unverändertem Zustand (z. B. ohne Kratzer, Veränderungen, fehlende Teile oder Anzeichen von Installation/Gebrauch) und in ihrer Originalverpackung, wiederverkaufsfähig, zurückgesendet werden.
Versandkosten sind nicht erstattungsfähig. Die Kosten der Rücksendung trägt der Kunde, außer bei einem Produkt, das über das Fehlerbehebungsverfahren von RobotShop als defekt bestätigt wurde, oder bei einem von RobotShop verifizierten Versandfehler.
Erstattungen werden innerhalb von 7 Tagen nach Eingang und Prüfung des zurückgesendeten Artikels bearbeitet.
Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
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