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Beschreibung
Kitronik Linienverfolgungs-Board für :MOVE
Kompatibel mit verschiedenen Boards, einschließlich Arduino und Raspberry Pi Pico
Entwickelt für Kitronik :MOVE Motor für BBC micro:bit Projekte
Verfügt über zwei LED/Fototransistor-Sensoren mit analogem Ausgang
Einfach zu bedienende 4-Pin-Anschlüsse auf einem Standard 0,1 Zoll Rastermaß
Das Kitronik Linienverfolgungs-Board für :MOVE verfügt über zwei LED/Fototransistor-Sensoren, die eine analoge Spannung ausgeben, die von einem Mikroprozessor ADC-Kanal gelesen werden kann.
Entwickelt für die Kompatibilität mit dem Kitronik :MOVE Motor für BBC micro:bit, kann dieses Board auch mit anderen Boards, wie Arduino und Raspberry Pi Pico, sowie anderen micro:bit Buggy/Roboter-Projekten verwendet werden.
Die 4-Pin-Anschlüsse befinden sich auf einem Standard 0,1 Zoll (2,54 mm) Rastermaß und bieten Anschlüsse für Strom (3 V und 0 V) und zwei Sensorausgänge, gekennzeichnet mit L und R für die linken und rechten Sensoren.
Das Board benötigt eine 3 - 5 V (typischerweise 3,3 V) und eine Erdverbindung auf der Stiftleiste, gekennzeichnet als 3V und 0V auf dem Board. Die Sensorausgangsspannung ändert sich von der Versorgungsspannung auf 0V, wenn die Sensoren über helle und dunkle Oberflächen fahren und unterschiedliche Mengen reflektieren. Eine typische helle Oberfläche kann einen Wert von 0,5 V liefern, während eine dunkle Oberfläche einen Wert von 2,5 V liefern kann (angenommen wird eine 3V VCC). Der Wert in einem Programm hängt vom ADC-Bereich und der Breite des Prozessors ab.
