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Beschreibung
- 1x WLKATA Mirobot Roboterarm
- 1x Stromversorgung & Hochgeschwindigkeits-USB-Kabel & IDC-Kabel
- 1x Stifthalter
- 1x Mikroservo-Greifermodul
- 1x Pneumatik-Set (inkl. Pneumatikbox, Saugnapf, Zweifingergreifer, Dreifingersoftgreifer)
- 1x Multifunktionale Box (Erweiterungsmodul)
- 1x Mirobot-Kalibrierungsbrett und Mecha-Aufkleber
- 1x Anleitung
- 1x Drahtloser Bluetooth-Controller
- Paket: 375 x 335 x 290 mm / 14,8 x 13,6 x 11,5 Zoll
- Arbeitsbereich: 315 mm
- Basisdurchmesser: 160 mm
- Wiederholte Positionierungsgenauigkeit: 0,2 mm
- Multifunktionale Erweiterungsbox-Bildschirm: 1,3 Zoll
- Saugnapfdurchmesser: 12 mm
Roboterarm
- Anzahl der Achsen: 6+1
- Standardnutzlast: 250 g
- Maximale Nutzlast (Bewegung nahe der Arbeitsfläche): 400 g
- Typ der sechs Gelenke: Hochgenauer Schrittmotor + Reduzierer
- Stromversorgungsspannung: 100 V- 240 V, 50/60 HZ
- Stromversorgung: 12V / 4A DC
- Leistung: 50 W Max
- Arbeitsumgebung: -10 ~ 60 °C
- Material: Aluminiumlegierung, ABS-Technikplastik
- Nettogewicht (Roboterarm): 1,5 kg
- Paketgewicht: 5,9 kg
Achsbewegung (Last 160g)
- 1. Achse: -110° ~ +160° maximale Geschwindigkeit 85 °/s
- 2. Achse: -35° ~ +70° maximale Geschwindigkeit 60 °/s
- 3. Achse: -120° ~ +60° maximale Geschwindigkeit 65 °/s
- 4. Achse: -180° ~ +180° maximale Geschwindigkeit 200 °/s
- 5. Achse: -200° ~ +30° maximale Geschwindigkeit 200 °/s
- 6. Achse: -360° ~ +360° maximale Geschwindigkeit 450 °/s
Endeffektoren
- Stifthalter-Bereich: 7 ~ 10 mm
- Servo-Greifer-Bereich: 0 ~ 30 mm | Drehmoment: 0,6 kg/cm
- Pneumatischer Saugnapfdruck: -60 Kpa
- Dreifingersoftgreifer-Bereich: 5 ~ 40 mm | Druck: -60 / 120 Kpa
Steuerung und Software
- Kommunikationsschnittstelle: USB/ WIFI / Bluetooth / PLC (RS485)
- Controller: Arduino 2560
- Software: WLKATA Studio, Python, G-Code, GRBL Controller 3.6, Blockly, Scratch Grafikprogrammierung
Multifunktionale Erweiterungsbox
- Bildschirm: OLED
- Unterstützt Serial over USB, WIFI, BT Bluetooth, RS485
- Chip: Xtensa 32-Bit LX6 Single-Core-Prozessor 168 MHz