4WD Omni Wheel Mobile Robot Kit
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4WD Omnirad-Mobilroboter-Kit

King Kong RobotArtikelnummer:RB-Kkr-11
Hersteller #: KR0010
Preis  :
€1.698,26

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Beschreibung

  • 4WD Omnirad-Mobilroboter-Kit
  • Wird mit vier 100-mm-Omni-Rädern, einem Arduino DUE, Ultraschallsensoren, einer Lithiumbatterie usw. geliefert.
  • Antrieb durch Gleichstrommotoren mit Encoder
  • Blaue Struktur aus Aluminiumlegierung
  • Programmiersprachen C und C++

Dieses 4WD Omnirad-Mobilroboter-Kit ist eine mobile Plattform auf Basis von Omni-Rädern für den Antrieb durch Gleichstrommotoren mit Encoder. Durch die Verwendung von omnidirektionalen Rädern kann sich dieses mobile Roboterkit in jede Richtung und in jedem Winkel bewegen, ohne sich vorher drehen zu müssen.

Zur Programmierung verwenden Sie die Open-Source-Plattform Arduino in den Programmiersprachen C und C++. Daher kann der mobile Roboterbausatz eine Plattform für Bildungs- oder Hobbyzwecke sein. Er eignet sich auch als Einstieg in die prozessorgesteuerte Hobbyelektronik, für Projekte in Schulen und Universitäten, für Studien und Volkshochschulen.

  • 4x 100mm Omnirad
  • 4x DC-Motor mit Encoder
  • 1x Arduino DUE
  • 1x Treiberplatine
  • 4x Ultraschallsensoren
  • 1x 12V, 3.000 mA Lithium-Batterie
  • 1x 12V Ladegerät
  • 371 x 371 x 101 mm
  • Aussehen: Quadrat
  • Chassismaterial: Aluminiumlegierung
  • Farbe: Blau
  • Geschwindigkeit: 0,2 m/s
  • Nettogewicht: 6 kg
  • Belastbarkeit: 5 kg

Omniräder Spezifikationen:

  • Äußerer Raddurchmesser: 100 mm
  • Eloxierte Aluminiumplatten: Weiße Farbe
  • Breite: 35,8 mm
  • Anzahl der Rollen: 12
  • Anzahl der Platten: 2
  • Körpermaterial: Aluminiumlegierung
  • Rollenlager: Kugellager
  • Rollenmaterial: PA + PU
  • Distanzmaterial: Nylon
  • Länge der Walze: 28 mm
  • Nettogewicht: 0,3 kg
  • Belastbarkeit: 5 kg

DC-Motor Spezifikationen:

  • Typ: Faulhaber 12V DC Kernloser Motor
  • Leistung: 17W
  • Leerlaufdrehzahl: 8.100 U/Min
  • Reduzierte Geschwindigkeit: 120 U/Min
  • Durchmesser: 30 mm
  • Länge: 42 mm
  • Gesamtlänge: 85 mm
  • Durchmesser der Welle: 6 mm
  • Länge der Welle: 35 mm
  • Kein Laststrom: 75 mA
  • Laststrom: 1.400 mA
  • Getriebeverhältnis: 64:1

Encoder

  • Art: Optisch
  • Encoderphase: A B
  • Encoderauflösung: 12CPR

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