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Beschreibung
- JSumo Titan 4x4 Sumo Roboter
- Geeignet mit 7 Sensoren und 4 leistungsstarken Getriebemotoren
- Verwendet leistungsstarkes XMotion Mega Board
- Kann Karte einfach mit integriertem Micro-USB-Anschluss programmieren
- Kurzschluss an Motorausgängen geschützt
- Geeignet für nichtmagnetische Sumoroboterwettbewerbe
Der JSumo Titan 4x4 Sumo Robot ist mit 7 Sensoren (5 Gegner, 2 Leitungssensoren) und 4 leistungsstarken Getriebemotoren ausgestattet. Geeignet für nichtmagnetische Sumoroboterwettbewerbe.
Alle Sensoren und Motoren werden mit kleinen grünen Anschlüssen an das Mainboard angeschlossen. Für zukünftige Entwicklungen stehen Ihnen zusätzlich 2 E/A-Kanäle zur Verfügung.
Der Titan Sumo Robot verwendet eine leistungsstarke XMotion Mega-Platine mit 30 Ampere (Burst, 15 A Dauerbetrieb), Treiber, Spannungsregler und MCU auf Basis eines Arduino Leonardo-Controllers. Sie können die Karte einfach mit einem eingebauten Micro-USB-Anschluss programmieren.
Die Roboterplatine ist ein Kurzschluss, der an den Motorausgängen und auch am 5-V-Ausgang geschützt ist. Last but not least Board-Eingang auch Reverse-Batterie geschützt. Das beseitigt menschliche Fehler bei Wettbewerben.
- 1 x XMotion Mega Mainboard
- 1 x Titan Aluminium Roboter Körperteile (Enthält 8 Körperteile)
- 5 x MZ80 Infrarotsensoren
- 2 x ML1-Analogausgangsleitungssensoren
- 4 x Titan 12 V 200 RPM Getriebemotoren
- 2 x JS5230 Silikonradpaar
- 1 x 3-Zellen-LiPo-Akku
- 1 x LiPo-Batterieanschluss
- 1 x Sumo Robot Blade Rasierertyp
- 1 x Montageteile (Schrauben, Muttern)
- 1 x Micro-USB-Programmierkabel
Größe
- 195 x 200 x 132 mm (L x B x H)
- Gesamtgeschwindigkeit max 80 cm / Sekunde (für 500 U/min Option)
- Spitzenschubkraft bis 18 kg
- 5 Stück Infrarotsensoren mit einer Reichweite von 80 cm
- 2 Liniensensor (2 vordere Ecke)
- Gewicht: 2.465 g