Infrarot-Linienfolgesensor

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-97
Hersteller #: 12223

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Sensor zur automatischen Infrarot-Linienverfolgung
5-Kanal-Infrarotdetektor ITR20001 / T, hohe Empfindlichkeit, Entstörung, stabile Leistung
Hochpräziser Analogausgang, kombiniert mit einem PID-Regelalgorithmus, ermöglicht eine stabilere Führung des Roboters

Verfolgersensor x 1
XH2.54 7PIN Draht x 1

PDF Datei

Infrarot-Linienverfolgungssensor-Schema

Zip-Datei

Infrarot-Leitungsverfolgungssensor-Dokumentation

Leistung: 3.3V ~ 5V
Dimension: 78mm × 18mm
Detektorabstand: 16mm
Befestigungslöcher Größe: 3mm
Erfassungsbereich: 1cm ~ 5cm

Anwendungen

Roboterlinienverfolgung

Wie benutzt man

Im Falle der Arbeit mit einer MCU:

VCC ↔ 3,3 V ~ 5 V
GND ↔ GND
IR1 ↔ MCU.IO (ch1, Analogausgang)
IR2 ↔ MCU.IO (ch2, Analogausgang)
IR3 ↔ MCU.IO (ch3, Analogausgang)
IR4 ↔ MCU.IO (ch4, Analogausgang)
IR5 ↔ MCU.IO (ch5, Analogausgang)

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Infrarot-Linienfolgesensor

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