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Beschreibung
- 1x I-Syst 9-Achsen MEMS Bewegungserfassungssensor Modul
- 16 x 18 mm
TDK ICM-45686 IMU
- 3-Achsen-Gyroskop
- Gyroskopbereich: ±15,625 bis ±4000 Grad/Sekunde
- Empfindlichkeitsskala: 8,2 bis 2097,2 LSB
- Niedriges Rauschen: 3,8 mdps/√Hz
- Stoßtoleranz: 20.000g
- 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
- Beschleunigungsmesserbereich: ±2g bis ±32 g
- Empfindlichkeitsskala: 1024 bis 16.384
- Niedriges Beschleunigungsmesserrauschen: 70 μg/√Hz
- Konfigurierbare serielle Schnittstelle
- I2C @ 125 kHz, 400 kHz, 1 MHz, oder
- SPI bis zu 24 MHz
- Niedriges Rauschen und Energiesparmodi Unterstützung
- Ausgabedatenrate
- Niedriges Rauschen Modus: 12,5 Hz bis 6400 Hz
- Energiesparmodus: 1,5625 Hz bis 400 Hz
- 2 programmierbare Interrupt-Pins mit 5 konfigurierbaren Interrupt-Ereignissen
- Wake-on-Motion für energiesparenden Betrieb des Host-Controllers
- Duale Schnittstelle (UI + AUX)
- Ermöglicht dem Host-Controller die Kommunikation mit einem anderen I2C/SPI-Gerät über die Hauptschnittstelle des ICM-45686
- Digitaler Ausgangstemperatursensor
- Selbsttest
AKM AK09940A Magnetometer
- 3-Achsen-Magnetometer
- 18-Bit-Daten für jede 3-Achsen-Magnetkomponente
- Bereich ±1200 µT (max)
- Empfindlichkeit 10 nT/LSB (max)
- Serielle Schnittstelle
- I2C @ 125 kHz (Standardmodus), 400 kHz (Schnellmodus)
- SPI bis zu 24 MHz (nicht verfügbar auf SM-ICM45686-AK09940A Sensormodul)
- 1 programmierbarer Interrupt-Pin für Datenbereit-Signalisierung (DRDY)
- Wählbarer Sensorantriebsmodus
- Energiesparender Antrieb
- Niedriges Rauschen Antrieb
- Ultra-Energiesparender Antrieb
Betriebsspannung
- Versorgungsspannungsbereich (VCC): 1,8V ~ 3,6V
- Schnittstellenspannungsbereich (VDDIO): 1,8 ~ 3,6V
Temperaturbereich
- -30 ~ +85 ºC