- Vollmetallrad
- Passive Steifigkeitsvariabilität
- Kettenprofil-Felge
- Einfache Motorimplementierung
Dieses Rad ist die Version 06 mit Uhrzeigersinn-Rotation. Bitte lesen Sie unten für weitere Details.
Die Räder werden individuell auf Bestellung gefertigt, rechnen Sie mit einer maximalen Lieferzeit von 60 Tagen.
• Vollmetallrad
• Passive Steifigkeitsvariabilität
• Kettenprofil-Felge
• Maximal zulässige Betriebslast: 150 N
• Maximal zulässige statische Last: 700 N
• Einfache Motorimplementierung
• Durchmesser an den Grousers: 360 mm
• Masse: 3.8 kg
• Maximal getestete Geschwindigkeit: 15 km/h
Diese Version des Rades wird ohne integrierten Motor geliefert. Die Motorisierung kann problemlos über die Frontschnittstelle realisiert werden.
Das Rad ist das flugtauglichste Äquivalent, das in der Lage ist, die Mondumgebung zu überstehen. Der Betrieb Ihres Rovers mit diesen Rädern ermöglicht ein Verhalten, das dem auf einer Mondlandschaft am nächsten kommt. Die Leistung des Rades ist erstaunlich, selbst im Vergleich zu Gummireifen.
Das Rad verhält sich tatsächlich wie ein Raupenfahrzeug, passt sich Bodenunebenheiten an und absorbiert Stöße. Das Ergebnis ist ein extrem ruhiger Betrieb.
Das Rad ist in zwei Federsteifigkeitsvarianten erhältlich: 06 und 08.
Sowohl die 06- als auch die 08-Räder passen ihre Steifigkeit auch während des Betriebs automatisch an: Die Steifigkeit erhöht sich, wenn das Rad bei höherem Drehmoment Bodenkontakt hat. Das bedeutet: Je härter der Boden, desto höher die Steifigkeit (innerhalb eines definierten Bereichs). Dies erhöht die Anpassungsfähigkeit und Effizienz des Rades zusätzlich.
Das Rad 06 ist für eine geringere Last (150 N) ausgelegt, im Vergleich zum Rad 08, das 250 N tragen kann. Das Rad 06 eignet sich besser für sehr lockere Böden (z. B. GRC-1), während das Rad 08 für Böden mit höherem Bodendruck vorgesehen ist.
Die Räder haben eine bevorzugte Bewegungsrichtung. Dies ist auf die automatische Steifigkeitsanpassung zurückzuführen, die nur bei Bewegung in der bevorzugten Richtung korrekt funktioniert.
Wir empfehlen, diese Richtung als Vorwärtsrichtung Ihres Rovers zu verwenden.
Bei einem 4-Rad-Rover müssen daher 2 Räder mit Uhrzeigersinn- und 2 Räder mit Gegenuhrzeigersinn-Rotation verwendet werden.
Die bevorzugte Bewegungsrichtung ist auf der Radabdeckung angegeben (siehe Handbuch).
