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Beschreibung
- Der kleinste und leichteste seiner Art, 130g
- Breiter Erfassungswinkel 270, schnelle Antwort 25msec, hohe Winkelauflösung 0,25 °
- Möglich, Größe, Position und Bewegungsrichtung von Objekten zu erkennen
- Sowohl USB- als auch RS422-Schnittstelle verfügbar
Der Hokuyo UST-10LN Scanning Laser Hinderniserkennung Sensor ist ein kleines, präzises Hochgeschwindigkeitsgerät, das für berührungslose Entfernungsmessung, Hinderniserkennung und Bereichsüberwachung verwendet wird.
Mit einer USB- und einer RS422-Schnittstelle kann das Gerät problemlos so programmiert werden, dass drei Bereiche mit Echtzeit-Erkennung in einem 270º-Sichtfeld bis zu einer Entfernung von 10 Metern eingestellt werden können.
- 1x Hokuyo UST-10LN Scanning Laser Obstacle Detection Sensor
Größe:
- 50 x 50 x 70 mm (B x T x H) (Nur Sensor)
Gewicht:
- 130g (ohne Kabel)
Externe Dimension
Ausgangsschaltung
- Versorgungsspannung: DC 12V / DC 24V (Betriebsbereich 10 bis 30V Welligkeit innerhalb von 10%)
- Versorgungsstrom: 150 mA oder weniger (beim Start sind 450 mA erforderlich)
- Lichtquelle: Laser-Halbleiter (905nm), Laserklasse 1 (IEC60825-1:2007)
- Genauigkeit: ± 40mm * 1
- Scanwinkel: 270°
- Scan-Geschwindigkeit: 25ms (Motordrehzahl 2.400 U / min)
- Winkelauflösung: 0,25°
- Startup-Zeit: Innerhalb von 10 Sekunden (die Startzeit unterscheidet sich, wenn beim Start eine Fehlfunktion festgestellt wird)
- Eingang: IP-Reset-Eingang, Optokoppler-Eingang (Strom 4 mA bei ON)
- Ausgang: Synchronausgang, Optokoppler Ausgang 30VDC 50mA MAX.
- Schnittstelle: Ethernet 100BASE-TX
- LED-Anzeige: Netzteil-LED-Anzeige (blau): Blinkt während des Hochfahrens und Fehlfunktionszustands.
- Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit: -10 bis + 50 °C, unter 85% RH (ohne Tau, Frost)
- Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit: -30 bis + 70 °C, unter 85% RH (ohne Tau, Frost)
- Vibrationsfestigkeit (Betrieb): 55 bis 150 Hz 19,6 m / s2 Sweep von 2 min für 30 min in jeder X-, Y- und Z-Richtung
- Stoßfestigkeit: 196m / s2 (20G) X-, Y- und Z-Richtung 10 mal.
- Schutzstruktur: IP65
- Material: Fronttasche: Polycarbonat, Rückgehäuse: Aluminium
EMV-Standards
- (EMI)
- EN61326-1: 2013
- EN55011: 2009 + A1: 2010
- (EMS)
- EN61326-1: 2013
- EN61000-4-2: 2009
- EN61000-4-3: 2006 + A1: 2008 + A2: 2010
- EN61000-4-4: 2012
- EN61000-4-6: 2009
- EN61000-4-8: 2010
Vibrations-Resistenz
- 10 bis 55 Hz doppelte Amplitude von 1,5 mm für 2 Stunden in jeder X-, Y- und Z-Richtung
- 55 bis 200 Hz 98m / s2 Sweep von 2min für 1 Stunde in jeder X-, Y- und Z-Richtung
Umgebungsintensität
- Weniger als 15.000 lx
Hinweis: Vermeiden Sie direkte Sonneneinstrahlung oder andere Lichtquellen, da dies zu Fehlfunktionen des Sensors führen kann
Erfassungsbereich
- 0,06 m bis 10 m (weißes Kent Blatt)
- 0,06 m bis 4 m (diffuse Reflexion 10%)
- Max. Erkennungsabstand: 30m
Verbindung
Stromquelle, E / A-Kabel
- Rot: COM-Eingang +
- Grau: COM-Ausgang-
- Hellblau: IP-Reset-Eingang
- Orange: Synchroner Ausgang
- Braun: + VIN (12VDC / 24VDC)
- Blau: -VIN
Ethernet Kabel
- Blau: TX +
- Weiß: TX-
- Orange: RX +
- Gelb: RX-