Beschreibung
- Kleiner, genauer Laser-Entfernungsmesser mit hoher Geschwindigkeit
- Hinderniserkennung und Lokalisierung von autonomen Robotern
- Lichtquelle: Laser-Halbleiter (905 nm)
- Scan-Geschwindigkeit: 25 ms (Motordrehzahl 2.400 U/min)
- Genauigkeit: 60 mm bis 5.000 mm (± 40 mm)
Der Hokuyo UST-05LA Scanning Laser Entfernungsmesser (EU) ist ein kleines, präzises Hochgeschwindigkeitsgerät zur Hinderniserkennung und Lokalisierung von autonomen Robotern und automatisierten Materialhandhabungssystemen. Dieses Modell enthält sowohl die USB- als auch die RS422-Schnittstelle für die Konfiguration und Kommunikation der Bereiche. Er kann Messdaten in einem weiten Sichtfeld bis zu einer Entfernung von 5 Metern mit einer Millimeterauflösung erfassen. Aufgrund seines geringen Stromverbrauchs kann dieser Scanner auf batteriebetriebenen Plattformen eingesetzt werden.
Der UST-05LA ist ein Scanlaser-Entfernungsmesser. Der Sensor emittiert gepulste Laserstrahlen in einem Sichtfeld von 270°. Wenn die emittierten Laserstrahlen von einem Objekt zurückreflektiert werden, wird seine Entfernung durch Anwendung des Time-of-Flight (TOF) -Prinzips gemessen. Der Sensor hat 541 Messschritte mit einer Teilung von 0,5°. Der Benutzer kann bis zu 31 Bereichsmuster im Sensor voreinstellen. Jeder Bereich hat 3 Ausgänge; Ausgang 1, Ausgang 2 und Ausgang 3. Wenn der Sensor ein Objekt in dem Bereich erkennt, werden die entsprechenden Ausgänge in einen AUS-Zustand geschaltet. Der Benutzer kann die Messdaten vom Sensor mithilfe des SCIP-Kommunikationsprotokolls abrufen.
Kommunikationsinterface
Der Sensor ist mit USB- und RS422-Kommunikationsschnittstellen ausgestattet. Über diese Schnittstellen können Bereiche konfiguriert und in den Sensor geschrieben werden, indem Anwendungssoftware verwendet wird. Der Sensor unterstützt auch das SCIP-Protokoll, daher kann der Benutzer Messdaten erhalten, indem er Befehle dieses Protokolls sendet.
Eigenschaften
- Breiter Erfassungsbereich
- Schnelle Antwort
- Flexiblere Einstellungen
- Kleinste und leichteste seiner Art
Anwendungen
- Navigation und Hinderniserkennung
- Objektpositionierung
- Objekt Profilierung
- Objektmessung und -erkennung
- Bereichsüberwachung
- 1x Hokuyo UST-10LN Scannen Laser Obstakel Detectie Sensor
- Größe: 50 x 50 x 70 mm (B x T x H)
- Gewicht: 130g
Zip-Datei
- Versorgungsspannung: DC 12V / DC 24V (Betriebsbereich 10 bis 30V, Welligkeit innerhalb von 10%)
- Versorgungsstrom: 150mA (DC 24V) oder weniger
- Standardabweichung: σ <20mm
- Scanwinkel: 270°
- Scan-Geschwindigkeit: 25ms (Motordrehzahl 2.400 U / min)
- Winkelauflösung: 0,5°
- Anlaufzeit: Innerhalb von 10 Sekunden (die Anlaufzeit ist unterschiedlich, wenn beim Start eine Fehlfunktion festgestellt wird)
- Schutzstruktur: IP65
- Stoßfestigkeit: 196m / s2 (20G) X-, Y- und Z-Richtung 10 mal
- Isolationswiderstand: 10MΩ, DC 500V
- Schnittstelle: USB / RS422
- Material Fronttasche: Polycarbonat
- Hinteres Gehäuse: Aluminium
Erfassungsbereich und Objekt
- 60mm bis 5.000mm (weißes Kent Blatt)
- 60mm bis 2.000mm (diffuse Reflexion 10%)
- Minimal erkennbare Größe 130mm (ändert sich entsprechend der Entfernung)
Lichtquelle
- Laser-Halbleiter (905 nm)
- Laserklasse 1 (IEC60825-1: 2007, Zugangsnummer: 1420210-000)