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Beschreibung
- Hochpräzise, langlebige magnetische Encoder Servos
- Faulhaber Premium-Kronenmotor
- Max Geschwindigkeit: 0.164s / 60 Grad @ 14.8v
- Haltemoment: 77,0kgf.cm@14.8v / 62.5kgf.cm@12.0v
Der HerkuleX DRS-0602 Intelligenter Roboter Servo ist ein modulares, intelligentes Herkulex-Servo, das Motor, Untersetzungsgetriebe, Steuerschaltungen und Kommunikationsfähigkeit in einem einzigen Gehäuse vereint. Basierend auf Potentiometer angewandt DRS-0602 ist mit einem Magnetic Encoder ausgestattet, um hohe Präzision, hohe Auflösung (12960 Schritte) und Haltbarkeit zu sichern. Der im Lieferumfang enthaltene magnetische Encoder am Ende dieses faulhabenden Coreless-Motors erhöht die Genauigkeit und Linearität. Diese Servos unterstützen 720 ° oder einen kontinuierlichen Drehwinkel und behalten die gleiche Geschwindigkeit bei kontinuierlicher Rotation durch den eingebauten Drehzahlregler bei.
Eigenschaften
- Faulhaber Premium Coreless Motor
- Magnetischer Encoder
- PID
- Feedforward
- Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
- Geschwindigkeitsübersteuerung
- Drehmoment Saturator & Offset
- Überlastschutz
- Absolute Positionseinstellung
- Totzone
- Mehr als 50 Setup-Parameter (über optionales herkulex manager-Kit)
- Größe: 56mm (B) x 35mm (T) x 46mm (H)
- Gewicht: 145g
PDF Datei
- Eingangsspannung: 9.5-14.8v DC
- Haltemoment: 77,0kgf.cm@14.8v / 62.5kgf.cm@12.0v
- Maximale Geschwindigkeit: 0.164s / 60 ° @ 14.8v
- Arbeitswinkel: 720 °, kontinuierliche Rotation (eingebauter Drehzahlregler)
- Auflösung: 12960 Schritte
- Kommunikation: Vollduplex asynchron seriell (TTL), Multi-Drop, 0 bis 254 ID, max 1Mbps
- Motor: Premium faulhaber kernlose DC
- Positionssensor: Magnetischer Encoder
- Getriebe: Super verstärktes Metall
- Feedback: Position, Geschwindigkeit, Temp, Überlastung, Spannung usw.