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Beschreibung
- PID und vorwärts gekoppelt
- trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
- Geschwindigkeitsüberschreitung
- Drehmoment-Saturator & Offset
- Überlastsicherung und Totzone
- Absolute Positionseinstellung
- Mehr als 50 Einstellungsarameter
Die HerkuleX DRS-0201 intelligente Robotersteuerung ist eine hochmoderne, modulare Smart-Steuerung mit eingebautem Motor, Untersetzungsgetriebe, Steuerschaltung und Kommunikationsfunktionen in einem einzigen Paket, welche die interne Temperatur- und Spannungsänderungen erkennen und darauf reagieren kann. Sobald die Steuerung einen Bewegungsbefehl empfängt, erstellt es automatisch einen trapezförmigen Geschwindigkeitsprofil wie im folgenden Diagramm angezeigt, um die Position zu steuern. Wenn die Steuerung gemäß dem Beschleunigungs-/Verzögerungsprofil arbeitet, unterdrückt er Vibrationen, welche durch die plötzliche Beschleunigung und Verzögerung verursacht werden, und erhöht die Energieeffizienz.
Die HerkuleX DRS-0201 intelligente Robotersteuerung ist ein Softwarepaket, welche die GUI verwendet, um die Bedienungsfreundlichkeit beim Einrichten von mehr als 50 Steuerparametern und Steuerwartung mit einem Werkzeug zu maximieren, wie der echte Bme-Trendgrafink.
- Größe: 44,5 mm (B) x 24,0 mm (T) x 32 mm (H)
- Gewicht: 60g
- Eingangsspannung: 7 - 9V DC
- Anlaufdrehmoment: 24kgf.cm@7.4V
- Maximale Geschwindigkeit: 0.147s/60°@7.4V
- Arbeitswinkel: 320 °
- Auflösung: 0,325 °
- Temperatur: 0 bis 85 ° C
- Feedback: Position, Geschwindigkeit, Temperatur, Last, Spannung usw.
- Steuerungsalgorithmus: PID, vorwärts gekoppelt, trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Geschwindigkeitsüberschreitung, Drehmoment-Saturator und Offset