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Beschreibung
- Eingangsspannung: 7,4 V DC
- Drehmoment: 12kgf.cm@7.4V
- Maximale Geschwindigkeit: 0.166s/60°@7.4V
- Arbeitswinkel: 320 °
Der HerkuleX DRS-0101 Robot Servo ist ein modularer Smart-Servos der neuesten Generation mit Motor, Untersetzungsgetriebe, Steuerelektronik und Kommunikationsfunktionen in einem Gehäuse, der interne Temperatur- und Spannungsänderungen erkennt und darauf reagiert. Sobald es einen Bewegungsbefehl empfängt, erstellt es automatisch ein Trapez-Geschwindigkeitsprofil wie im folgenden Diagramm, um die Position zu steuern. Wenn der Servo gemäß dem Beschleunigungs- / Verzögerungsprofil arbeitet, unterdrückt er Vibrationen, die durch die plötzliche Beschleunigung und Verzögerung verursacht werden, und erhöht die Energieeffizienz.
- Größe: 45 mm (B) x 24 mm (T) x 31 mm (H)
- Gewicht: 45g
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- Kohlebürstenkern-Gleichstrommotor
- Viele Anpassungsstücke
- Drehwinkelbereich: 320 ° Kontinuierliche Drehung
- Auflösung: 0,325 °
- Drehmoment: 12kg.cm (7.4v)
- Maximale Geschwindigkeit: 0.166s / 60 ° (7.4v)
- Getriebe: 1: 266, Super Ingenieur-Kunststoff
- Größe: 45 mm (B) x 24,0 mm (T) x 31 mm (H)
- Gewicht: 45g
- Betriebsspannung: 7 ~ 9VDC (Optimized 7.4V)
- Nennstrom: 450mA @ 7.4V: 1.7kgf.cm
- Kommunikationsverbindung: Vollduplex Asynchronous Serial (TTL-Ebene), Binärpaket, Multi Drop
- Multi Control über Servo ID: 0 ~ 253, 254 (nur Broadcast)
- Maximale Baudrate: 0.67Mbps
- Feedback: Position, Geschwindigkeit, Temperatur, Ladung, Spannung usw.
- Verschiedene Steuerungsalgorithmen: PID, Feedforward, Trapezgeschwindigkeitsprofil, Geschwindigkeitsübersteuerung, Drehmomentsättigung und Offset, Überlastschutz, Neutralkalibrierung, Totzone