Beschreibung
- Eingangsspannung: 7,4 V DC
- Drehmoment: [email protected]
- Maximale Geschwindigkeit: 0.166s/60°@7.4V
- Arbeitswinkel: 320 °
Der HerkuleX DRS-0101 Robot Servo ist ein modularer Smart-Servos der neuesten Generation mit Motor, Untersetzungsgetriebe, Steuerelektronik und Kommunikationsfunktionen in einem Gehäuse, der interne Temperatur- und Spannungsänderungen erkennt und darauf reagiert. Sobald es einen Bewegungsbefehl empfängt, erstellt es automatisch ein Trapez-Geschwindigkeitsprofil wie im folgenden Diagramm, um die Position zu steuern. Wenn der Servo gemäß dem Beschleunigungs- / Verzögerungsprofil arbeitet, unterdrückt er Vibrationen, die durch die plötzliche Beschleunigung und Verzögerung verursacht werden, und erhöht die Energieeffizienz.
Ausgestattet mit vielen Anpassstücken wie Horn, Hornschraube (BHT 2.6X8), Radhornbuchse, Radhornscheibe, Radhornschraube (PHM 3X8), Kabelschutz, I-Typ Gelenk, L-Typ Gelenk, L-Typ Gelenk (Einzelmutter), Haltebolzen (PHT 2X5), Verbindungsbolzen (PHM 2X5), Kabelbaum (200mm) und dank seiner erstaunlichen Struktur ist DRS-0101 extrem einfach zu montieren. Zwei an jedem Servo angebrachte Stecker ermöglichen bei Bedarf eine serielle Verbindung sowie eine parallele Verbindung.
Es führt verschiedene Steueralgorithmen wie PID, Feedforward, Trapez-Geschwindigkeitsprofil usw. weiter, was die Bewegung sanft und präzise macht. Mit der seriellen UART-Kommunikation kann man Geschwindigkeit, Position, LED, Betriebskonformität, Stopp und Betriebsstatus von bis zu 254 Servos gleichzeitig ändern. in der Zwischenzeit bekommt man Rückmeldungen wie interne Temperatur-, Positions- und Überlastsensoren erhalten.
Servos können sieben verschiedene Arten von Fehlern diagnostizieren, die dann mittels LED angezeigt werden. Außerdem kann das RGB der LED für diagnostische und dekorative Zwecke direkt gesteuert werden. Es ist besonders geeignet für mechanische Waffen, Roboter, Gelenke und vieles mehr.
- Größe: 45 mm (B) x 24 mm (T) x 31 mm (H)
- Gewicht: 45g
PDF Datei
Mechanische Spezifikation
- Kohlebürstenkern-Gleichstrommotor
- Viele Anpassungsstücke
- Drehwinkelbereich: 320 ° Kontinuierliche Drehung
- Auflösung: 0,325 °
- Drehmoment: 12kg.cm (7.4v)
- Maximale Geschwindigkeit: 0.166s / 60 ° (7.4v)
- Getriebe: 1: 266, Super Ingenieur-Kunststoff
- Größe: 45 mm (B) x 24,0 mm (T) x 31 mm (H)
- Gewicht: 45g
Elektrische Spezifikation
- Betriebsspannung: 7 ~ 9VDC (Optimized 7.4V)
- Nennstrom: 450mA @ 7.4V: 1.7kgf.cm
- Kommunikationsverbindung: Vollduplex Asynchronous Serial (TTL-Ebene), Binärpaket, Multi Drop
- Multi Control über Servo ID: 0 ~ 253, 254 (nur Broadcast)
- Maximale Baudrate: 0.67Mbps
- Feedback: Position, Geschwindigkeit, Temperatur, Ladung, Spannung usw.
- Verschiedene Steuerungsalgorithmen: PID, Feedforward, Trapezgeschwindigkeitsprofil, Geschwindigkeitsübersteuerung, Drehmomentsättigung und Offset, Überlastschutz, Neutralkalibrierung, Totzone