Hanson Robotics Sophia 2020, R&D-Version

Hanson Robotics LimitedArtikelnummer:RB-Han-27
Hersteller #: Sophia 2020

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Beschreibung

Sophia 2020 Roboter, Standardmodell

  • 1 x Roboterkopf (in separatem Transportkoffer)
  • 1 x Oberkörper des Roboters mit Armen und Händen (in separatem Transportkoffer)
  • 1 x Stativfuß ohne Motor (in separatem Transportkoffer)
  • 1 x Hanson Robotics API / SDK
  • 1 x Anwendungshandbuch für die Hanson Robotics-Software
  • 1 x Hardware- und Bedienungsanleitung
  • 1 x Roboter-Outfit (ein ärmelloses Oberteil und ein Rock, ein Paar Vollarmhandschuhe)
  • 1 x Lavalier Mikrofon
  • 1 x Handmikrofon
  • 1 x Ethernet-Kabel
  • 1 x Wandstromkabel
  • 1 x Roboterkopf Reparatur-Kit (einschließlich Metalldraht, Klebeband, Wimpern, A/B-Silikonreparatur, Silikonöl, Netz, Rührstäbchen, Taschentuch, Lippenstift, Zahnstocher, Sicherheitsnadeln, Dokumentenclips, Gesichtstücher, Schnur, Gummibänder)
  • 1 x Roboter Torso Reparatur-Kit (einschließlich Hemostat, Servotester, Schere, Mehrfachschraubendreher, Multimeter, Scherenzange, Pinzette, Mehrfach-Inbusschlüssel, USB-Endoskopkamera, Schwanenhalslicht, einziehbarer Cutter, Nitrilhandschuhe, Nähset, Klebeband, Kabelbinder, 3,5 mm männliches zu 3,5 mm männliches Audio-Verlängerungskabel 25 cm, 3,5 mm männliches zu 2 x 3,5 weibliches Audio-Verlängerungskabel 25 cm, dynamische Kabel, Servo-Verlängerungskabel, XT60-Stecker am Kabel + XT60-Buchsen am Kabel + 5-polige Hebelentriegelungsstecker, SMPS Dynamixel , Dynamixel-Verteilerplatine, 12-Kanal-Polulu-Platine, eingestellt auf: Dual-USB mit 700 bis 2.400-Reichweite, 3,5-mm USB-Audio-Dongle, HDMI-Dongle, USB-Mikrofonempfänger-Dongle mit Ersatzmikrofon, Dynamixel U2D2, Xpert CI-2401, Hub mit 7 Ports , RG45-Koppler, USB-Hub, LAN-USB-Adapter, Wattestäbchen, Epoxidkitt, 5-Minuten-Epoxidkleber, Silikonkleber, Loctite)

Ferngesteuertes motorisiertes Stativ (optional)

  • 1 x Ferngesteuerte motorisierte Stativmobilitätsbasis (in separatem Transportkoffer)
  • 1 x XT90 Batteriestromkabel
  • 1 x LiPo-Ladegerät
  • 2 x LiPo-Akkus (separat erhältlich, von einer lokalen Quelle zum Kunden)
  • Zusätzliche Akkus und Ladegeräte sind gegen Aufpreis erhältlich

Autonome Navigationsbasis (optional)

  • 1 x Mobilitätsbasis für autonome Navigation
  • 1 x Ladestation
  • 1 x Wallpower-Kabel
  • 1 x XT90-Verbindungskabel

Größe

  • Höhe: Rumpfbasis bis Kopf 80 cm; auf Stativ ~ 1,65 m

  • Freiheitsgrad / Degree of Freedom (DOF): 74 (32 Kopf, 6 Oberkörper, 14 Arme, 14 Hände)
  • Künstliche Haut für Gesicht und Hals
  • Integriertes Set emotionaler Ausdrücke
  • Nutzlast: Hände können 600 g greifen und heben
  • Stromversorgung: 100-240 angebunden oder batteriebetrieben
  • Antrieb: Servomotor
  • Sensoren: 3D-Tiefen-Stereovision (Realsense D435), Augenkamera, Sonar, IMU
  • Kompass, Mikrofonarray
  • Intel Iris Pro Graphics 580, in NUC enthalten
  • Gewicht: 18 kg (Kopf, Rumpf, Arme)

Auf NUC verfügbare Konnektivitätsoptionen

  • SDXC-Kartensteckplatz
  • 3,5 mm Audio
  • 3,5 mm Audiooptik
  • MiniDP
  • Gigabit-Ethernet-Verbindung
  • HDMI-Anschluss
  • WiFi
  • USB vom Hub
  • Verbindung zu externen Computer und GPU ist ebenfalls möglich

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