Gripper 3.0 für Parallax Small Robots

ParallaxArtikelnummer:RB-Plx-373
Hersteller #: 28203

Preis  :
Verkaufspreis €141,90

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Beschreibung

  • Gripper 3.0 für Parallax Small Robots
  • CNC-gefräste Endeffektorkonstruktion
  • Bietet dauerhafte und leichte Leistung
  • Einzelservo betätigt, Greif- und Hubbewegung
  • Kompatibel mit Parallax kleinen Roboterchassis
  • Leicht zusammenzubauen

Der Gripper 3.0 für Parallax Small Robots ist ein präzises CNC-bearbeitetes Endeffektor-Design für alle kleinen Parallax-Roboter. Das einzelne Servo betätigt die Greif- und Hubbewegung mit nur einer geringen linearen Bewegung.

Die Spannung zwischen den Greiferplatten wird durch eine Torsionsfeder bestimmt, welche die Platten auch festhält, bis sich der Greifer auf dem Objekt geschlossen hat, wobei die verbleibende Servobewegung das Objekt von der Oberfläche anhebt.

Der Programmierer muss nur die geöffnete / abgesenkte, geschlossene / angehobene Position des Servos und die Geschwindigkeit bestimmen, mit der der Übergang ohne Berücksichtigung der Breite des Objekts erfolgt (vorausgesetzt, es passt in die Paddel des Greifers).

Zu den Arten von Objekten, die der Greifer leicht aufnehmen kann, gehören 3D-gedruckte Zylinder, kleine quadratische Holzblöcke und die meisten leichteren Gegenstände mit einem Durchmesser von 1 ½ Zoll und einem Gewicht von bis zu einer Unze.

Das Hinzufügen von Schaumstoffband zu den Paddeln (enthalten) und einem kleinen Gegengewicht zum Fahrgestell (nicht enthalten) kann die Hubkapazität erhöhen. Berücksichtigen Sie diese Parameter beim Entwerfen autonomer Regeln für Roboterwettbewerbe.

Gripper 3.0 für Parallax Small Robots - Zum Vergrößern klicken

CNC-gefräste Aluminiumteile

  • 1 x Scharnier
  • 1 x Basis
  • 2 x Arm
  • 2 x Leerlaufrad
  • 2 x Finger
  • 2 x Paddel

Lasergeschnittene Teile

  • 2 x Getriebeplatte

Hardware-Teile

  • 9 x 4-40 ⅜" Flachkopfschrauben
  • 1 x 4-40 Mutter
  • 9 x 4-40 Nylon-Kontermuttern
  • 6 x 4-40 ¼" Panhead-Schrauben
  • 4 x 4-40 3/16" Flachkopfschrauben
  • 1 x 4-40 1-¼" Flachkopfschraube
  • 2 x # 4 Edelstahlscheiben
  • 1 x 1" Nylon Spacer 3/16" Durchmesser
  • 2 x Universal "L" Klammern
  • 1 x Universal gerade Halterung
  • 1 x Torsionsfeder, 90 Grad
  • 1 x Messingstange mit Ringanschluss

Sonstiges

  • 1 x 3M Schutzbrille
  • 1 x Super Lube weißes Fett
  • 1 x Zahlenschlüssel - nicht abgebildet
  • 1 x Servohornstecker, Messing
  • 1 x Parallax Standard Servo
  • Schaumstoffband, 10" Streifen - nicht abgebildet

Größe

  • 7,8 x 8,4 x 4,3 cm

  • Leistungsanforderungen: 4-6 VDC
  • Kommunikationsschnittstelle: PWM-Signal

Customer Reviews

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MikeRobotics
Un préhenseur de base simple pour les petits robots mobiles

Cet appareil fonctionne comme annoncé. Il est simple à assembler à l'aide des instructions fournies, bien que s'assurer que chaque côté s'engage dans le maillage en douceur demande un peu de bricolage. Les matériaux sont bien choisis et la nomenclature est complète. L'assemblage et l'utilisation n'ont pris qu'une demi-heure. Très bien pour le prix.

M
MikeRobotics
A simple basic gripper for small mobile robots

This unit works as advertised. It is simple to assemble using the instructions provided, although making sure that each side engages in mesh smoothly takes a bit of fiddling. Materials are well-chosen, and the bill of materials was complete. It only took half an hour to put together and use. Very nice for the price.

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