Beschreibung
- Gripper 3.0 für Parallax Small Robots
- CNC-gefräste Endeffektorkonstruktion
- Bietet dauerhafte und leichte Leistung
- Einzelservo betätigt, Greif- und Hubbewegung
- Kompatibel mit Parallax kleinen Roboterchassis
- Leicht zusammenzubauen
Der Gripper 3.0 für Parallax Small Robots ist ein präzises CNC-bearbeitetes Endeffektor-Design für alle kleinen Parallax-Roboter. Das einzelne Servo betätigt die Greif- und Hubbewegung mit nur einer geringen linearen Bewegung.
Die Spannung zwischen den Greiferplatten wird durch eine Torsionsfeder bestimmt, welche die Platten auch festhält, bis sich der Greifer auf dem Objekt geschlossen hat, wobei die verbleibende Servobewegung das Objekt von der Oberfläche anhebt.
Der Programmierer muss nur die geöffnete / abgesenkte, geschlossene / angehobene Position des Servos und die Geschwindigkeit bestimmen, mit der der Übergang ohne Berücksichtigung der Breite des Objekts erfolgt (vorausgesetzt, es passt in die Paddel des Greifers).
Zu den Arten von Objekten, die der Greifer leicht aufnehmen kann, gehören 3D-gedruckte Zylinder, kleine quadratische Holzblöcke und die meisten leichteren Gegenstände mit einem Durchmesser von 1 ½ Zoll und einem Gewicht von bis zu einer Unze.
Das Hinzufügen von Schaumstoffband zu den Paddeln (enthalten) und einem kleinen Gegengewicht zum Fahrgestell (nicht enthalten) kann die Hubkapazität erhöhen. Berücksichtigen Sie diese Parameter beim Entwerfen autonomer Regeln für Roboterwettbewerbe.
Was ist inbegriffen
CNC-gefräste Aluminiumteile
- 1 x Scharnier
- 1 x Basis
- 2 x Arm
- 2 x Leerlaufrad
- 2 x Finger
- 2 x Paddel
Lasergeschnittene Teile
- 2 x Getriebeplatte
Hardware-Teile
- 9 x 4-40 ⅜" Flachkopfschrauben
- 1 x 4-40 Mutter
- 9 x 4-40 Nylon-Kontermuttern
- 6 x 4-40 ¼" Panhead-Schrauben
- 4 x 4-40 3/16" Flachkopfschrauben
- 1 x 4-40 1-¼" Flachkopfschraube
- 2 x # 4 Edelstahlscheiben
- 1 x 1" Nylon Spacer 3/16" Durchmesser
- 2 x Universal "L" Klammern
- 1 x Universal gerade Halterung
- 1 x Torsionsfeder, 90 Grad
- 1 x Messingstange mit Ringanschluss
Sonstiges
- 1 x 3M Schutzbrille
- 1 x Super Lube weißes Fett
- 1 x Zahlenschlüssel - nicht abgebildet
- 1 x Servohornstecker, Messing
- 1 x Parallax Standard Servo
- Schaumstoffband, 10" Streifen - nicht abgebildet
Maße
Multimedia
Spezifikationen
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