Sie können den Motor mit nur einem Steuersignal steuern
Einfache Implementierung der Vorwärts- / Rückwärtssteuerung
Kombiniert auch die Eigenschaften eines Gleichstrommotors und 360-Grad-Servos
Der Gravity DC Micro-Metallgetriebemotor mit Driver - 30: 1 ist einfach zu bedienen - mit der DFRobot "Gravity" -Schnittstelle können Sie den Motor mit nur einem Steuersignal steuern. Einfache Implementierung der Vorwärts- / Rückwärtssteuerung und der Geschwindigkeitssteuerung über PWM. Dieser Motor kombiniert auch die Eigenschaften eines Gleichstrommotors und eines 360-Grad-Servos.
Betriebsspannung: 3,5V - 8V
Untersetzungsverhältnis: 30: 1
Leerlaufstrom: 40mA @ 6V (ca.)
Statischer Strom: <1 mA (kein PWM-Steuersignaleingang)
Schnittstelle: Schwerkraft 3-Pin
PPM-Signalauflösung: 1us
PPM-Signalpulsbreitenbereich: 500us-2500us
Pulsbreite im Uhrzeigersinn: 500us-1400us (maximal 500us Geschwindigkeit)
Stop Pulsbreite Bereich: 400us-1600us
Pulsweitenbereich gegen den Uhrzeigersinn: 1600us-2500us (maximal 2500us Geschwindigkeit)
Ces petits moteurs et ESC semblent très bien fonctionner pour les petits robots. Je les utilise sur un robot de combat de 1 livre et ils ont généralement bien résisté aux tests. J'ai cependant vu un impact important lorsque mon robot a heurté un mur suffisamment fort pour tuer l'un des moteurs, bien que l'ESC et la boîte de vitesses semblaient bien fonctionner. Je les fais fonctionner avec un régulateur abaisseur DC-DC à 7 volts, pas plus que cela et les ESC semblent mourir.
S
Seth
Works Well for Lightweight Robots
These little motors and ESCs seem to work very well for little robots. I am using them on a 1 pound combat robot and they generally have held up well in testing. I did however see one big impact when my robot hit a wall hard enough that killed one of the motors, although the ESC and gearbox seemed to be fine. I am running them with a DC-DC buck regulator at 7 volts, any higher than that and the ESCs seem to die.
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xopxe
very nice, test before using
Pro: very practical package. As simple as it gets. To take into account: small reduction: fast and little torque. Make sure it fits your expected regime. Cons: when changing direction suddenly under loads something stalls. Motors loses power and reengages a second later. We suppose is some countercurrent protection tripping in the controller, but don't know for sure. Changing direction smoothly (first slow down, invert, then ramp up) sidesteps the issue.
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xopxe
très sympa, test avant utilisation
Pro: package très pratique. Aussi simple que cela devient. À prendre en compte: petite réduction: couple rapide et rapide. Assurez-vous que cela correspond à votre régime prévu. Inconvénients: lorsque vous changez de direction soudainement sous une charge, quelque chose cale. Motors perd son énergie et se réengage une seconde plus tard. Nous supposons qu'il y a un déclenchement de la protection à contre-courant dans le contrôleur, mais nous n'en sommes pas certains. Changer de direction en douceur (d'abord ralentir, inverser, puis accélérer) permet d'éviter le problème.
