- Elecrow PAA3905 Optische Fluss Kamera
- Ist kompakt und ideal für den Betrieb bei schwachem Licht
- Bietet stabile Bewegungserfassung, perfekt für Drohnen und rollende Roboter
- Verfügt über 8-Bit, 35 x 35 Pixel Bildsensor, der für sichtbares und infrarotes Licht empfindlich ist
- Kommt mit maßgeschneiderten Polycarbonat-Linse für PAA3905 IC
- Bietet Standard- und erweiterte Erkennung, passt sich automatisch den Lichtverhältnissen an
Die Elecrow PAA3905 Optische Fluss Kamera ist ein kompaktes Ausbruch-Board für PixArt's PAA3905 optischen Flusssensor. Dieser Sensor ist speziell für den Betrieb bei schwachem Licht konzipiert und eignet sich ideal für Anwendungen zur Fernfeldverfolgung. Er bietet eine Bewegungserfassung mit einer stabilen Schwebefunktion, was ihn für Drohnen geeignet macht.
Der Sensor liefert laterale Geschwindigkeitsinformationen, die für das Schweben und die Navigation von UAVs nützlich sind. Er findet auch Anwendung in der Navigation von rollenden Robotern, innerhalb der Grenze seiner maximalen Strömungsgeschwindigkeit von 7,2 rad/s. Der Sensor verwendet einen 8-Bit, 35 x 35 Pixel Bildsensor, der sowohl für sichtbares als auch für infrarotes Licht empfindlich ist. Er identifiziert automatisch Merkmale in der Pixelkarte und verfolgt sie von Bild zu Bild mit einer Bildfrequenz von bis zu 126 Hz, um die durchschnittliche Bewegung der Merkmale zu ermitteln.
Der Sensor wird mit einer passgenauen L242-ZSZ1 Polycarbonat-Linse geliefert, die speziell für den PAA3905 IC hergestellt wurde. Allerdings bleibt es dem Benutzer überlassen, diese Linse auf das flüssigkristalline Polymergehäuse des PAA3905 aufzukleben. Es wird empfohlen, die Linse dort zu kleben, wo während des Gebrauchs mit erheblichen mechanischen Stößen zu rechnen ist.
Der Sensor verwendet standardmäßig SPI für die Kommunikation und hat einen Interrupt für die Datenbereitschaft. Die Stromzufuhr ist auf 1,8 - 3,6 V und GND begrenzt. Auf dem Board ist auch ein LED-Sync-Pin für die Steuerung einer LED über einen FET für eine benutzerdefinierte Beleuchtung freigelegt.
Der Sensor bietet zwei Empfindlichkeiten: Standarderkennung und erweiterte Erkennung für unebenes Gelände bei einer Höhe von >15 cm. Er kann automatisch zwischen hellen, schwach beleuchteten und super-schwach beleuchteten Bedingungen umschalten. Der Sensor kann im Navigationsmodus arbeiten und Delta X- und Y-Werte erzeugen, die proportional zur lateralen Geschwindigkeit sind.
Der Sensor kann auch im Rohdatenmodus arbeiten und 35 x 35 Pixel Bilder vom Sensor mit einer Bildfrequenz von ~18 Hz erzeugen. Dies macht die PAA3905 zu einer kostengünstigen, auflösungsarmen, infrarotempfindlichen Videokamera.
Bitte beachten Sie, dass der Sensor für die Dauer der Aufnahme von Rohdaten stationär gehalten werden muss, bis das Datenarray vollständig ausgelesen ist. Dies dient dazu, eine Unschärfe oder Änderung der Pixelwerte während des Ausleseprozesses zu vermeiden.
