Beschreibung
• Doppelmotorsteuerung - 2,8A 12V - mit zwei EMG30 Getriebemotoren und Impulsgebern
• I2C oder serielle Schnittstelle
• Zwei 100mm Räder mit vormontierten Naben
• Perfekt für Roboterplattformen von 5 bis 10 kg
Das Devantech RD02 - 12 Volt Roboterantriebssystem ist ein komplettes Robotersystem zur Integration in Ihren Roboter. Es besteht aus einem MD25 Motorantriebsmodul, zwei EMG30 Getriebemotoren mit Impulsgebern, zwei Montagewinkeln, zwei 100mm Rollen mit vormontierten Naben. Schrauben zur Befestigung der Motoren an den Halterungen und ein Inbusschlüssel für die Nabenschraube sind enthalten.
Eine einzige 12-V-Batterie, mit einer Spitzenleistung von 6 Ampere, reicht aus, um das System mit Strom zu versorgen. Die Stromversorgung für die Logik erfolgt über einen integrierten 5-V-Regler, der die eigenen Schaltkreise mit bis zu 300 mA versorgt.
Webseite
MD25-Dokumentation
EMG30 Spezifikationen
Hinweis: Die Dokumentation enthält den Lese- / Schreibeinsatz für die I2C-Adressen. Einige Systeme wie Arduino behandeln diese Einsätze separat, daher sollte die verwendete Adresse den halben Wert haben, der in der Dokumentation angegeben ist. Die Standardadresse ist beispielsweise 0x58, wenn sie mit Arduino verwendet wird.