Dobot Roboterarm - Magician - Basic Plan

DobotArtikelnummer:RB-Dot-04
Hersteller #: Robotic Arm-magician - Basic - US

Preis  :
Verkaufspreis €1.953,32

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Beschreibung

  • Dobot Magician
  • Vakuumpumpen-Kit
  • Greifer
  • Schreib- und Zeichen-Kit
  • 3D-Druck-Kit

  • Anzahl der Achsen: 4
  • Nutzlast: 500 g
  • Max. Reichweite: 320 mm
  • Wiederholgenauigkeit der Position (Kontrolle): 0,2 mm
  • Kommunikation: USB / WIFI * / Bluetooth
  • Stromversorgung: 100 V - 240 V, 50/60 Hz
  • Einschalten: 12 V / 7 A DC
  • Verbrauch: 60W max
  • Arbeitstemperatur: -10 - 60 °C

Physisch

  • Gewicht: 4 kg
  • Grundabmessung (Grundfläche): 158 × 158 mm
  • Werkstoffe: Aluminiumlegierung 6061, ABS Engineering Plastic
  • Controller: Integrierter Dobot-Controller
  • Robotermontage: Desktop
  • Packungsgröße (L x B x H): 307 x 224 x 330 mm

Anwendungen

  • Software: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing Editor)
  • SDK (Software Develop Kit): Kommunikationsprotokoll, Dobot-Programmbibliothek
  • Erweiterbare E/A-Schnittstellen: 1. E/A x 10 (konfigurierbar als Analogeingang oder PWM-Ausgang)
  • Steuerbare 12 V Ausgangsleistung x 4
  • Kommunikationsschnittstelle (UART, Reset, Stop, 12V, 5V und zwei E/A enthalten)
  • Schritt x 2

Achsenbewegung:

  • Gelenk 1 Basis:
    • Bereich: -135° bis + 135°
    • Höchstgeschwindigkeit (250 g Arbeitslast): 320 ° / s
  • Gelenk 2 Hinterarm:
    • Bereich: 0° bis + 85°
    • Höchstgeschwindigkeit (250 g Arbeitslast): 320 ° / s
  • Gelenk 3 Unterarm:
    • Bereich: -10° bis + 95°
    • Höchstgeschwindigkeit (250 g Arbeitslast): 320 ° / s
  • Gelenk 4 Rotationsservo:
    • Bereich: + 90° bis -90°
    • Maximale Geschwindigkeit (250 g Arbeitslast): 480 ° / s

Endeffektoren:

3D-Drucker-Kit:

  • Druckgröße (L x B x H): 150 x 150 x 150 mm
  • Material: PLA
  • Auflösung: 0,1 mm

Laser (nicht im Lieferumfang enthalten) :

  • Stromverbrauch: 500 mW
  • Typ: 405 nm (blauer Laser)
  • Stromversorgung: 12 V, TTL-Trigger (mit PWM-Treiber)

Stifthalter:

  • Stiftdurchmesser: 10 mm

Vakuumsaugkappe:

  • Kappendurchmesser: 20 mm
  • Druck: -35 Kpa

Greifer:

  • Reichweite: 27,5 mm
  • Antriebstyp: Pneumatisch
  • Kraft: 8N

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