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Beschreibung
- Dobot Magician
- Vakuumpumpen-Kit
- Greifer
- Schreib- und Zeichen-Kit
- 3D-Druck-Kit
- Anzahl der Achsen: 4
- Nutzlast: 500 g
- Max. Reichweite: 320 mm
- Wiederholgenauigkeit der Position (Kontrolle): 0,2 mm
- Kommunikation: USB / WIFI * / Bluetooth
- Stromversorgung: 100 V - 240 V, 50/60 Hz
- Einschalten: 12 V / 7 A DC
- Verbrauch: 60W max
- Arbeitstemperatur: -10 - 60 °C
Physisch
- Gewicht: 4 kg
- Grundabmessung (Grundfläche): 158 × 158 mm
- Werkstoffe: Aluminiumlegierung 6061, ABS Engineering Plastic
- Controller: Integrierter Dobot-Controller
- Robotermontage: Desktop
- Packungsgröße (L x B x H): 307 x 224 x 330 mm
Anwendungen
- Software: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing Editor)
- SDK (Software Develop Kit): Kommunikationsprotokoll, Dobot-Programmbibliothek
- Erweiterbare E/A-Schnittstellen: 1. E/A x 10 (konfigurierbar als Analogeingang oder PWM-Ausgang)
- Steuerbare 12 V Ausgangsleistung x 4
- Kommunikationsschnittstelle (UART, Reset, Stop, 12V, 5V und zwei E/A enthalten)
- Schritt x 2
Achsenbewegung:
- Gelenk 1 Basis:
- Bereich: -135° bis + 135°
- Höchstgeschwindigkeit (250 g Arbeitslast): 320 ° / s
- Gelenk 2 Hinterarm:
- Bereich: 0° bis + 85°
- Höchstgeschwindigkeit (250 g Arbeitslast): 320 ° / s
- Gelenk 3 Unterarm:
- Bereich: -10° bis + 95°
- Höchstgeschwindigkeit (250 g Arbeitslast): 320 ° / s
- Gelenk 4 Rotationsservo:
- Bereich: + 90° bis -90°
- Maximale Geschwindigkeit (250 g Arbeitslast): 480 ° / s
Endeffektoren:
3D-Drucker-Kit:
- Druckgröße (L x B x H): 150 x 150 x 150 mm
- Material: PLA
- Auflösung: 0,1 mm
Laser (nicht im Lieferumfang enthalten) :
- Stromverbrauch: 500 mW
- Typ: 405 nm (blauer Laser)
- Stromversorgung: 12 V, TTL-Trigger (mit PWM-Treiber)
Stifthalter:
- Stiftdurchmesser: 10 mm
Vakuumsaugkappe:
- Kappendurchmesser: 20 mm
- Druck: -35 Kpa
Greifer:
- Reichweite: 27,5 mm
- Antriebstyp: Pneumatisch
- Kraft: 8N