Beschreibung
- Dobot Hexaplorer Bionischer Roboter mit 6 Beinen
- Agile 18-DOF-Hexapod-Plattform mit stabilem bionischem Tripod-Gang und Selbstwiederherstellung
- Schnell & fähig: bis zu 1,8 m/s Geschwindigkeit und überwindet Hindernisse bis zu 20 cm
- Starke Traglastunterstützung: 10 kg Nennkapazität (15 kg max)
- Fortschrittliche Dual-Compute: Intel Core i7/i5 Mini PC + Jetson Orin Nano (40 TOPS)
- Integrierte Wahrnehmung: Livox Mid360 LiDAR und Intel RealSense D435 Tiefenkamera
- Entwicklerbereit: ROS2 Humble mit Python & C++ SDKs für hoch- und niedrigstufige Steuerung
- Lange Laufzeit: 504 Wh Batterie, bis zu 2,5 Stunden Betrieb, 1,5 Stunden Ladezeit
Dobot Hexplorer Bionischer Roboter mit 6 Beinen ist eine professionelle Hexapod-Lokomotionsplattform, entwickelt von Shenzhen Dobot Corp Ltd, konzipiert für Forschung, Bildung, industrielle Inspektion und Feldeinsatz. Basierend auf einer biologisch inspirierten sechsbeinigen Architektur, behält es einen stabilen Tripod-Gang bei, der immer drei Beine in Kontakt mit dem Boden hält, kombiniert mit dynamischer Schwerpunktkontrolle und Störungsalgorithmen, die eine autonome Selbstwiederherstellung auf unebenem, rutschigem und beengtem Gelände ermöglichen. Die Plattform unterstützt Neigungen von bis zu 40 Grad, Hindernisse bis zu 20 cm Höhe und erreicht eine maximale Gehgeschwindigkeit von 1,8 m/s, was sie gut geeignet für komplexe reale Umgebungen macht, einschließlich Grasland, Sand, Kies, nasse Oberflächen und Treppen.
Auf der Intelligenzebene integriert Hexplorer propriozeptive und exterozeptive Sensorik, um Echtzeit-Geländebewusstsein und adaptive Gang-Anpassung ohne manuelle Eingriffe zu ermöglichen. Der an Bord befindliche Rechenstapel kombiniert einen x86-Bewegungssteuerungs-PC mit einem ARM-basierten KI-Beschleuniger, der 40 TOPS GPU-Leistung liefert und Wahrnehmungspipelines, autonome Navigation, Hindernisvermeidung, Menschenerkennung und Zielverfolgung unterstützt. Die Plattform wird mit vorinstalliertem Ubuntu 22.04 und ROS2 Humble geliefert, zusammen mit einem umfassenden SDK, das sowohl hochstufige Bewegungsbefehle als auch niedrigstufige Gelenksteuerung in Python und C++ abdeckt, mit Simulationsumgebungen, Debugging-Tools und Schnittstellenbeispielen. Ihre modulare Erweiterungsschiene unterstützt die zukünftige Integration von kollaborativen Roboterarmen, Fernvideotransmission und drahtlosem automatischem Laden, was sie zu einer flexiblen Grundlage für interdisziplinäre Robotikentwicklung in Forschungseinrichtungen, Universitäten und kommerziellen Betreibern macht.
Echte Produkte mit herstellergeprüfter Garantieabdeckung.
Zoll, Inspektion und Vorbereitung werden lokal vor dem Versand abgewickelt.
Verkauf, Support und Rücksendungen werden von einem Team verwaltet.
Dokumente, Tutorials und Community-Antworten, um schneller voranzukommen.
Der Hexplorer kombiniert an Bord befindliche KI, multimodale Wahrnehmung und einen offenen Software-Stack, um fortschrittliche autonome Verhaltensweisen direkt aus der Box zu ermöglichen, während er vollständig erweiterbar für kundenspezifische Entwicklungen bleibt.
Der Hexplorer unterstützt vollständig autonome Navigation unter Verwendung von fusionierten LiDAR- und Tiefenkameradaten für Echtzeit-Kartierung und Pfadplanung. An Bord befindliche Hinderniserkennungs- und Vermeidungsalgorithmen ermöglichen es dem Roboter, komplexe Umgebungen ohne Bedienereingriff zu durchqueren.
Ubuntu 22.04 und ROS2 Humble sind vorinstalliert mit einer vollständigen Knotentopologie für Bewegungssteuerung, Sensordaten und Systemüberwachung. Entwickler können die Plattform mit den bereitgestellten Python- und C++-SDKs, dem CMake-Build-System und Beispielprogrammen erweitern.
Der Hexplorer unterstützt Menschenerkennung und Zielverfolgung unter Verwendung seiner Tiefenkamera und KI-Rechenstapel. Diese Fähigkeiten ermöglichen interaktive und dienstleistungsorientierte Einsätze wie geführte Touren, Überwachung und den Betrieb neben Menschen.
An Bord befindliche Erweiterungsschnittstellen umfassen USB Typ-C, Ethernet, HDMI und 19V Stromausgänge, die die Integration externer Sensoren, Rechenboxen und Peripheriegeräte ermöglichen. Zukunftssichere Unterstützung für kollaborative Roboterarme, drahtloses Laden und Langstrecken-Videoübertragung ist in die Plattformarchitektur integriert.
| • | Dobot Hexplorer Sechsbeiniger Bionischer Roboter |
| • | Fernbedienung |
| • | Ladegerät |
Der Packungsinhalt variiert je nach Konfiguration.
| • | 86,3 cm x 47 cm x 48 cm |
| • | 73,4 cm x 47 cm x 24,4 cm |
| • | ~20 kg (Roboterkörper) |
| • | 81,5 cm x 54,3 cm x 35 cm |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.