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Beschreibung
- Bester All-in-One-Schirm für kleine mobile Roboter
- Platine L298, 2A Doppelmotorsteuerung
- Inklusive Spannungsregler und 3,7 V LiPo-Ladegerät
- XBee-Header, IR-Empfänger und Ein-/Ausschalter
- Arduino Schild-kompatibler Mikrocontroller separat erhältlich
Der DFRobotShop Rover, mobiler Roboterschilrm ist das ideale All-in-One-Schild für kleine, auf Arduino basierende mobile Roboter. Das Schild ermöglicht es Ihnen, Ihren Arduino (und den Roboter) mit einem 3,7 V LiPo-Akku (separat erhältlich) zu betreiben und hat sogar ein 3,7 V LiPo-Ladegerät an Bord, mit dem Sie die Batterie über USB aufladen können. Die Platine L298P Hbridge (Dual-2A-Controller mit bürstenbehafteten Gleichstrommotoren) eignet sich perfekt zur Steuerung von zwei kleinen Niederspannungs-Getriebemotoren, wie sie von Tamiya angeboten werden, bei gleichgzeitiger Kontrolle von Geschwindigkeit und Richtung jedes einzelnen Motors. Weitere Eigenschaften sind ein universeller IR-Empfänger, XBee-Header und herausgebrochene Analogpins (zum einfachen Anschluss an Sensoren). Das Schirm ist für die Verwendung mit einem schirmkompatiblen Mikrocontroller wie dem Arduino Duemilanove / Uno (separat erhältlich) vorgesehen.
Es wird nicht empfohlen, den Schirm mit einem Steckbrett oder mit anderen schirmkompatiblen Mikrocontrollern zu verwenden, die diese möglicherweise nicht dieselbe Pinbelegung oder Spannung wie ein Standard-Arduino aufweisen. Wenn Sie mehrere Schirme verbinden oder wenn Sie die Schirme mit einer Arduino-basierten Platine mit zusätzlichen integrierten Funktionen verwenden, überprüfen Sie unbedingt die verwendeten Pins, da sich einige gegenseitig stören können.
Eigenschaften
- Dual DC Motor Controller (3,5 bis 9V und bis zu 2A pro Kanal)
- Platinen-Spannungsregler (ermöglicht die Stromversorgung des Roboters über eine 3,7-V-Batterie)
- 3,7 V LiPo-Ladegerät (über Micro-USB-Anschluss)
- XBee-Header (Verwendung mit XBee oder anderen drahtlosen Geräten)
- 38kHz Universal-IR-Empfänger (~ 10m uneingeschränkter Bereich)
- Ein-/Aus-Schalter und Reset-Taste
- 3polige analoge Verteilungsstücke (Signal / 5V / GND)
- Schirmstapelköpfe
PDF-Dateien
- Digitaler Pin 0: Verbunden mit XBee Tx Pin (serielle Kommunikation)
- Digitaler Pin 1: Verbunden mit XBee Rx Pin (serielle Kommunikation)
- Digitaler Pin 5: E2-Drehzahlregelung
- Digitaler Pin 6: E1-Drehzahlregelung
- Digitaler Pin 7: M2-Richtungssteuerung
- Digitaler Pin 8: M1-Richtungssteuerung
- Digitaler Pin 9: IR-Empfänger Pin (nicht der Sensor, ist nur ein Empfänger, dieser kann nicht übertragen)