DFRobotShop Rover, mobiler Roboterschirm

DFRobotArtikelnummer:RB-Dfr-583
Hersteller #: DFR0333

Preis  :
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Beschreibung

  • Bester All-in-One-Schirm für kleine mobile Roboter
  • Platine L298, 2A Doppelmotorsteuerung
  • Inklusive Spannungsregler und 3,7 V LiPo-Ladegerät
  • XBee-Header, IR-Empfänger und Ein-/Ausschalter
  • Arduino Schild-kompatibler Mikrocontroller separat erhältlich

Der DFRobotShop Rover, mobiler Roboterschilrm ist das ideale All-in-One-Schild für kleine, auf Arduino basierende mobile Roboter. Das Schild ermöglicht es Ihnen, Ihren Arduino (und den Roboter) mit einem 3,7 V LiPo-Akku (separat erhältlich) zu betreiben und hat sogar ein 3,7 V LiPo-Ladegerät an Bord, mit dem Sie die Batterie über USB aufladen können. Die Platine L298P Hbridge (Dual-2A-Controller mit bürstenbehafteten Gleichstrommotoren) eignet sich perfekt zur Steuerung von zwei kleinen Niederspannungs-Getriebemotoren, wie sie von Tamiya angeboten werden, bei gleichgzeitiger Kontrolle von Geschwindigkeit und Richtung jedes einzelnen Motors. Weitere Eigenschaften sind ein universeller IR-Empfänger, XBee-Header und herausgebrochene Analogpins (zum einfachen Anschluss an Sensoren). Das Schirm ist für die Verwendung mit einem schirmkompatiblen Mikrocontroller wie dem Arduino Duemilanove / Uno (separat erhältlich) vorgesehen.

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Es wird nicht empfohlen, den Schirm mit einem Steckbrett oder mit anderen schirmkompatiblen Mikrocontrollern zu verwenden, die diese möglicherweise nicht dieselbe Pinbelegung oder Spannung wie ein Standard-Arduino aufweisen. Wenn Sie mehrere Schirme verbinden oder wenn Sie die Schirme mit einer Arduino-basierten Platine mit zusätzlichen integrierten Funktionen verwenden, überprüfen Sie unbedingt die verwendeten Pins, da sich einige gegenseitig stören können.

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Eigenschaften

  • Dual DC Motor Controller (3,5 bis 9V und bis zu 2A pro Kanal)
  • Platinen-Spannungsregler (ermöglicht die Stromversorgung des Roboters über eine 3,7-V-Batterie)
  • 3,7 V LiPo-Ladegerät (über Micro-USB-Anschluss)
  • XBee-Header (Verwendung mit XBee oder anderen drahtlosen Geräten)
  • 38kHz Universal-IR-Empfänger (~ 10m uneingeschränkter Bereich)
  • Ein-/Aus-Schalter und Reset-Taste
  • 3polige analoge Verteilungsstücke (Signal / 5V / GND)
  • Schirmstapelköpfe
  • Digitaler Pin 0: Verbunden mit XBee Tx Pin (serielle Kommunikation)
  • Digitaler Pin 1: Verbunden mit XBee Rx Pin (serielle Kommunikation)
  • Digitaler Pin 5: E2-Drehzahlregelung
  • Digitaler Pin 6: E1-Drehzahlregelung
  • Digitaler Pin 7: M2-Richtungssteuerung
  • Digitaler Pin 8: M1-Richtungssteuerung
  • Digitaler Pin 9: IR-Empfänger Pin (nicht der Sensor, ist nur ein Empfänger, dieser kann nicht übertragen)

Customer Reviews

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B
Brandon
Awesome!

I just bought this a week ago for an arduino based tank project I have been working on. It works great! I recommend it and I might buy more in the future

B
Brandon
Impressionnant!

Je viens de l'acheter il y a une semaine pour un projet de réservoir basé sur Arduino sur lequel j'ai travaillé. Cela fonctionne très bien! Je le recommande et j'en achèterai peut-être plus à l'avenir

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