DFRobot HCR Mobiles Roboter-Kit

DFRobotArtikelnummer:RB-Dfr-13
Hersteller #: ROB0004

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Verkaufspreis €610,77

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Beschreibung

  • 2- oder 3-stufige modulare Roboter-Konstruktionsplattform
  • Aluminium pulverbeschichtetes Orange (Sichtbarkeit)
  • Enthält Motoren und alle Hardware
  • Enthält keine Elektronik

Das DFRobot HCR Mobiles Roboter-Kit ist eine mobile Roboterplattform mit zwei Rädern, die über drei Ebenen verfügt (wenn Sie möchten, können Sie nur die Teile verwenden, die Sie benötigen, oder einen zweistufigen Roboter herstellen). Das Kit enthält zwei Motoren, zwei Räder (und eine rotierende dritte Rolle), und alle zugehörigen Platten und Hardware. Die Halterungen enthalten Raum für Servos und Sensoren und die Basis hat Löcher speziell für Mini-Itx-Motherboards.

Als zweite Generation der HCR-Plattform (Home Care Robot) von DFRobot, wird es mit neuem Motor und neuen Rädern geliefert. Der kundenspezifische, hochwertige Gleichstrommotor enthält Lichtcodierstruktur, ist leise, und hat ein hohes Drehmoment. Der Encoder hat 663 Pulse-pro-Umdrehung, was eine Raddrehung mit einer Genauigkeit von 0,54 Grad bewirkt. Die Auflösung kann allgemeine Anforderungen eines üblichen PID-Geschwindigkeitsreglers erfüllen. Darüber hinaus bietet die neue HCR-Plattform den Nutzern ganz neue Erfahrungen, beispielsweise die Installation eines Kinect.

DFRobot HCR Mobiles Roboter-Kit

  • Zwei Motoren mit Getriebe und Encoder
  • 2 Räder (und ein rotierendes drittes Rad)
  • Zugehörige Platten und Hardware
  • Anschlüsse und Verdrahtung
  • Abmessungen: 34,2cm x 31,3cm x 26,6cm
  • Gewicht: 3kg
  • Motor: 12V, 17W, 120U / min, 64:1 Gang nach unten

Motoren

  • Betriebsspannung: 12V
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 8100 RPM
  • RPM: 120 RPM
  • Durchmesser: 30mm
  • Länge: 42mm
  • Nennausgangsleistung: 17W
  • Leerlaufstrom: 75mA
  • Laststrom: 1400mA
  • Getriebeübersetzung: 66:1
  • Encoder: Optisch
  • Encoder-Phase: AB
  • Encoder-Auflösung: 12CPR

Plattform

  • Max. Belastung: ~ 25Kg

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