DFRobot Gravity: CAN zu TTL Kommunikationsmodul mit SLCAN-Protokoll

DFRobotArtikelnummer:RB-Dfr-1326
Hersteller #: TEL0150

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Beschreibung

  • DFRobot Gravity: CAN zu TTL Kommunikationsmodul mit SLCAN-Protokoll
  • Ermöglicht effiziente CAN-zu-UART- und USB-1,0-Kommunikation
  • Unterstützt hohen CAN-Baudratenbereich von 25 kBit/s bis 1 MBit/s
  • Verfügt über Datenkommunikationsanzeigen und 120-Ω-Widerstands-Jumper
  • Ideal für Robotik-Enthusiasten, F&E-Ingenieure und kleine Entwicklungsunternehmen

Das DFRobot Gravity: CAN zu TTL Kommunikationsmodul mit SLCAN-Protokoll ist ein ausgeklügeltes Kommunikationsmodul, das CAN-zu-UART- und USB-1,0-Kommunikation ermöglicht. Es ist sowohl mit 3,3 V als auch mit 5 V kompatibel und unterstützt das CAN-2.0-Protokoll. Das Modul integriert den SLCAN-Befehl, der den Prozess der CAN-Datenübertragung und die Konfiguration seiner Funktionen durch das einfache Senden von AT-Befehlen vereinfacht.

Dieses fortschrittliche Modul bietet nicht nur eine UART-Schnittstelle, sondern integriert auch eine USB-Schnittstelle. Diese Integration eliminiert die Notwendigkeit komplexer Umwandlungen zwischen USB und UART während der Datendiagnose. Wenn es über USB mit einem Computer verbunden ist, ermöglicht es eine effiziente Datendiagnose durch einen seriellen Assistenten, was besonders nützlich ist, wenn das Modul vor Ort zur Fehlersuche verwendet wird.

Das Modul verfügt über einen konfigurierbaren CAN-Baudratenbereich von 25 kBit/s bis 1 MBit/s. Es unterstützt eine maximale Rate von 2 Millisekunden pro Übertragung und gewährleistet die Lieferung von 500 Datenpaketen pro Sekunde ohne Verlust. Diese zuverlässige Kommunikationsfähigkeit minimiert das Potenzial für Fehler in Ihrem Projekt und vereinfacht den Prozess der Projektdiagnose.

Das Modul ist außerdem mit Datenkommunikationsanzeigen und einem 120-Ω-Widerstands-Jumper ausgestattet, die dazu dienen, die Effizienz der Projektentwicklung und -validierung zu steigern.

Dieses Modul ist für den Einsatz durch Robotik- und intelligente Fahrzeugenthusiasten, Forschungs- und Entwicklungsingenieure sowie kleine Entwicklungsunternehmen konzipiert. Es eignet sich für Lernzwecke, Produkttests, Entwicklung und Integration. Es kann auch in Beleuchtungssteuerungssystemen für kleine Fahrzeuge eingesetzt werden.

Das Modul arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V bis 5 V und einem Strom von 65 mA. Es nutzt das SLCAN-AT-Befehlsprotokoll und ist mit dem CAN-2.0-Protokoll kompatibel. Die USB-Schnittstelle ist USB 1.0 und die Spannungspegel der UART-Schnittstelle sind 3,3 V, 5 V. Die UART-Baudrate beträgt 115.200 Bps (Standardkonfiguration). Das Modul unterstützt verschiedene optionale CAN-Kommunikationsbaudraten und wird mit einem CAN-Kommunikations-Jumper und einer CAN-Kommunikationsanzeige geliefert. Es unterstützt Programmiersprachen wie C++, Arduino C und Serieller Assistent. Das verwendete Lötmaterial ist umweltfreundliches bleifreies Lötzinn.

  • 1x CAN ZU UART/USB-Modul
  • 1x Gravity-4P I2C/UART-Sensorkabel
  • 37 x 47 x 11,6 mm (am höchsten Punkt)
  • Betriebsspannung: 3,3 - 5 V
  • Betriebsstrom: 65 mA
  • AT-Befehlsprotokoll: SLCAN
  • Kompatibel mit CAN-2,0-Protokoll
  • USB-Schnittstelle: USB 1.0
  • Spannungspegel der UART-Schnittstelle: 3,3V, 5V
  • UART-Baudrate: 115.200 Bps (Standardkonfiguration)
  • Optionale CAN-Kommunikationsbaudraten: 25 kBit/s, 50 kBit/s, 100 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s (Standardkonfiguration), 800 kBit/s, 1 MBit/s
  • CAN-Kommunikations-Jumper: 1x
  • CAN-Kommunikationsanzeige: 1x
  • Programmiersprachen: C++, Arduino C, serieller Assistent
  • Lötmaterial: Umweltfreundliches bleifreies Lötzinn

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