DFRobot DTOF LD19 Laser Lidar Sensor Kit (12m)

DFRobotArtikelnummer:RB-Dfr-1273
Hersteller #: SEN0547

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Beschreibung

  • DFRobot DTOF LD19 Laser Lidar Sensor Kit
  • Reichweite von 12m
  • Fähig zu 360° Umgebungsscanning
  • Kompakt und leicht, ähnlich wie ein Tischtennisball
  • Hält starkem Licht bis zu 30 Klux stand
  • Vielseitige Verwendung in Drohnen, Robotern und Gestensteuerungssystemen

Das DFRobot DTOF LD19 Laser Lidar Sensor Kit (12m) ist ein kompakter und leichter Sensor, der eine bemerkenswerte Reichweite von bis zu 12m bietet. Es ist in der Lage, eine 360° Umgebungserfassung durchzuführen, was eine autonome Kartierung und Hinderniserkennung ermöglicht. Die Größe des Sensors ist vergleichbar mit einem Tischtennisball und sein Gewicht entspricht in etwa dem von zwei AA-Trockenbatterien.

Dieser Sensor ist darauf ausgelegt, starkem Licht bis zu 30 Klux standzuhalten, was eine hochpräzise Entfernungsmessung in Innen- und Außenbereichen gewährleistet. Das mitgelieferte Software-Entwicklungskit ist sowohl mit ROS1- als auch mit ROS2-Systemen kompatibel. Der Sensor verwendet einen bürstenlosen Motor, was einen langlebigen Betrieb und eine hohe Datenübertragungsgeschwindigkeit gewährleistet.

Dieser Lidar-Sensor ist äußerst vielseitig und kann in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden. Er eignet sich besonders für den Einsatz in Drohnen, Robotern zur Hindernisvermeidung, intelligenten Kehrmaschinen, Gestensteuerungssystemen und 2D-Gestenerkennungssystemen.

  • 1x LD19 LiDAR Sensor
  • 1x Adapter Board
  • 1x 4-Pin Kabel
  • 1x USB Kabel (Zufällige Farbe)

 

  • 38,59 x 38,89 x 33,50 mm / 1,52 x 1,53 x 1,32 Zoll (L x B x H)
  • Modell: LD19
  • Reichweite: 0,02 ~ 12 m (Zielreflexionsgrad von 70%)
  • Messfrequenz: 4.500 Hz
  • Scanfrequenz: 10 Hz(Typisch)
  • Durchschnittliche Messgenauigkeit: ±45 mm (0,3 ~ 12 m)
  • Standardabweichung der Messung: 10 mm (0,3 ~ 12 m)
  • Messauflösung: 15 mm
  • Scanbereich: 360°
  • Winkelfehler: ±2°
  • Winkelaufösung: 0,8° bei 10 Hz
  • Widerstand gegen Umgebungslicht: 30 KLux
  • Laserwellenlänge: 895 ~ 915 nm(Typisch 905 nm)
  • Neigungswinkel: 0-2°
  • Eingangsspannung: 5 V
  • Betriebsstrom: 180 mA
  • Produktleistung: 0,9 W
  • Baudrate: 230~400
  • Kommunikationsschnittstelle: UART (3,3V Pegel)
  • Betriebstemperatur: -10 ~ 40 °C
  • Lagertemperatur: -30 ~ 70 °C
  • Motor: Bürstenloser Motor
  • Gewicht: 47 g

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