DDSM115 Servomotor mit Direktantrieb, hohes Drehmoment, geräuscharm, Nabenmotor mit Rad

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-622
Hersteller #: 23489

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Beschreibung

  • DDSM115 Servomotor mit Direktantrieb, hohes Drehmoment, geräuscharm, mit Radnabe
  • Äußerst zuverlässiges All-in-One-Design
  • Unterstützt mehrere Betriebsmodi
  • Geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien
  • Fähigkeiten bei niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment

Der DDSM115-Servomotor mit Direktantrieb, hohem Drehmoment, geringem Geräuschpegel und Radnabe ist ein äußerst zuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotormotor, einen Encoder und einen Servo in einem All-in-One-Design kombiniert. Dieser Motor nutzt eine fortschrittliche Direktantriebstechnologie, wodurch ein Untersetzungsgetriebe wie bei herkömmlichen Antriebslösungen überflüssig wird.

Mit seiner extrem geringen Geräuschentwicklung, hohen Präzision und Spielfreiheit gewährleistet der DDSM115-Motor eine schnelle Reaktion und direkten Antrieb ohne Verzögerung. Darüber hinaus unterstützt es den RS485-Kommunikationsmodus und bietet mehrere Betriebsmodi, wie z. B. Stromschleifenmodus, Positionsschleifenmodus und Geschwindigkeitsschleifenmodus.

Dieser vielseitige Motor eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungsszenarien, darunter Heimroboter, Industrie- und Gewerberoboter sowie Fitnessgeräte. Seine Fähigkeiten bei niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment machen ihn zur idealen Wahl für alle, die eine zuverlässige und effiziente Motorlösung suchen.

  • 1x DDSM115 Direktantriebs-Servomotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, Nabenmotor mit Rad

  • 100,7 x 43 x 50,5 mm (L x B x H)
  • Leerlaufdrehzahl: 200 ± 10 U/min
  • Betriebstemperatur: -20~45 °C
  • Leerlaufstrom: ≦0,25 A
  • Nenngeschwindigkeit: 115 U/min
  • Encoder-Auflösung: 4096
  • Nenndrehmoment: 0,96 Nm
  • Nennstrom: 1,25 ± 0,05 A
  • Schutzart: IP54
  • Geräuschpegel: ≦50 dB
  • Drehmoment bei blockiertem Rotor: 2,0 Nm
  • Mechanische Zeitkonstante: 30 ms
  • Strom bei blockiertem Rotor: ≦2,7 A
  • Rotorträgheit: 1,67 kg-m²
  • Nennspannung: 18 V DC (5S LiPo)
  • Phasenwiderstand: 2,15 Ω
  • Drehmomentkonstante: 0,75 Nm/A
  • Phaseninduktivität: 3,6 mH
  • Geschwindigkeitskonstante: 11,1 U/min/V
  • Anzahl Polpaare: 10
  • Gewicht: 759 g

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