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Beschreibung
- DDSM115 Servomotor mit Direktantrieb, hohes Drehmoment, geräuscharm, mit Radnabe
- Äußerst zuverlässiges All-in-One-Design
- Unterstützt mehrere Betriebsmodi
- Geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien
- Fähigkeiten bei niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment
Der DDSM115-Servomotor mit Direktantrieb, hohem Drehmoment, geringem Geräuschpegel und Radnabe ist ein äußerst zuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotormotor, einen Encoder und einen Servo in einem All-in-One-Design kombiniert. Dieser Motor nutzt eine fortschrittliche Direktantriebstechnologie, wodurch ein Untersetzungsgetriebe wie bei herkömmlichen Antriebslösungen überflüssig wird.
Mit seiner extrem geringen Geräuschentwicklung, hohen Präzision und Spielfreiheit gewährleistet der DDSM115-Motor eine schnelle Reaktion und direkten Antrieb ohne Verzögerung. Darüber hinaus unterstützt es den RS485-Kommunikationsmodus und bietet mehrere Betriebsmodi, wie z. B. Stromschleifenmodus, Positionsschleifenmodus und Geschwindigkeitsschleifenmodus.
Dieser vielseitige Motor eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungsszenarien, darunter Heimroboter, Industrie- und Gewerberoboter sowie Fitnessgeräte. Seine Fähigkeiten bei niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment machen ihn zur idealen Wahl für alle, die eine zuverlässige und effiziente Motorlösung suchen.
- 1x DDSM115 Direktantriebs-Servomotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, Nabenmotor mit Rad
- 100,7 x 43 x 50,5 mm (L x B x H)
- Leerlaufdrehzahl: 200 ± 10 U/min
- Betriebstemperatur: -20~45 °C
- Leerlaufstrom: ≦0,25 A
- Nenngeschwindigkeit: 115 U/min
- Encoder-Auflösung: 4096
- Nenndrehmoment: 0,96 Nm
- Nennstrom: 1,25 ± 0,05 A
- Schutzart: IP54
- Geräuschpegel: ≦50 dB
- Drehmoment bei blockiertem Rotor: 2,0 Nm
- Mechanische Zeitkonstante: 30 ms
- Strom bei blockiertem Rotor: ≦2,7 A
- Rotorträgheit: 1,67 kg-m²
- Nennspannung: 18 V DC (5S LiPo)
- Phasenwiderstand: 2,15 Ω
- Drehmomentkonstante: 0,75 Nm/A
- Phaseninduktivität: 3,6 mH
- Geschwindigkeitskonstante: 11,1 U/min/V
- Anzahl Polpaare: 10
- Gewicht: 759 g