DDSM115 Servomotor mit Direktantrieb, hohes Drehmoment, geräuscharm, Nabenmotor mit Rad

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-622
Hersteller #: 23489

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Beschreibung

  • 1x DDSM115 Direktantriebs-Servomotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, Nabenmotor mit Rad

  • 100,7 x 43 x 50,5 mm (L x B x H)
  • Leerlaufdrehzahl: 200 ± 10 U/min
  • Betriebstemperatur: -20~45 °C
  • Leerlaufstrom: ≦0,25 A
  • Nenngeschwindigkeit: 115 U/min
  • Encoder-Auflösung: 4096
  • Nenndrehmoment: 0,96 Nm
  • Nennstrom: 1,25 ± 0,05 A
  • Schutzart: IP54
  • Geräuschpegel: ≦50 dB
  • Drehmoment bei blockiertem Rotor: 2,0 Nm
  • Mechanische Zeitkonstante: 30 ms
  • Strom bei blockiertem Rotor: ≦2,7 A
  • Rotorträgheit: 1,67 kg-m²
  • Nennspannung: 18 V DC (5S LiPo)
  • Phasenwiderstand: 2,15 Ω
  • Drehmomentkonstante: 0,75 Nm/A
  • Phaseninduktivität: 3,6 mH
  • Geschwindigkeitskonstante: 11,1 U/min/V
  • Anzahl Polpaare: 10
  • Gewicht: 759 g

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